法兰克王国国王卡佩很早就离儿子罗贝尔二世为共治国王，然而，罗贝尔二世人生的精彩表现不是在王权统治上，或者武力扩张上，而且，她的婚姻和爱情。他的父亲把他扶上了王位，而且还安排了他的婚姻。
于格·卡佩为了获取北部的弗兰德斯地区，在公元988年，安排罗贝尔二世，迎娶弗兰德伯爵的遗孀，罗扎拉。罗扎拉是意大利国王伊芙雷亚贝伦加尔二世的女儿。这是一场纯粹的政治婚姻，新娘罗扎拉比罗贝尔二世整整大了二十二岁。年轻的罗贝尔二世一直很抵触这位比自己大二十二岁的妻子。四年之后，罗贝尔二世以罗扎拉太老而不能生育为由，提出了离婚的诉求，废除了这段婚姻，重新获得自由的罗贝尔二世开始寻找自己的真爱。
公元996年，罗贝尔二世遇到了心爱一生的女儿，勃艮第伯爵的遗孀伯莎。双方都视对方为自己的真爱。在罗贝尔二世继位成为法兰克王国的国王之后，两人如愿以偿的举行了婚礼。
不过现实总是残酷的。罗贝尔二世与伯莎的幸福生活被残酷的现实所击碎。现实中，按照中国的亲属关系来说，罗贝尔二世与伯莎是未出五服的表兄妹。伯莎是格尔贝加的外孙女。罗贝尔二世是海德薇的外孙。格尔贝加和海德薇是亲姐妹，都是德意志国王—捕鸟者亨利的女儿。而且，罗贝尔二世还是伯莎和前夫的儿子的教父。无论如何，罗马教廷都不会认可这个无效的婚姻，但是，尽管如此，这对恋人依旧生活在了一起。
为了取悦罗马教宗，罗贝尔二世还释放和恢复了被于格·卡佩囚禁的兰斯大主教阿努尔夫。但这个婚姻对当时的教会或者当时的西欧社会来说，实在是太离谱了，罗马教廷始终不同意，并将两人逐出教会。
公元999年，罗贝尔二世和伯莎的孩子胎死腹中，伯莎也因此失去了生育能力。罗贝尔二世对罗扎拉离婚用的的理由就是不能生育，不知道是不是被诅咒了，才导致伯莎也失去了生育能力。为了有一个合法的男性继承人，国王只能与伯莎离婚，但两人仍旧保持着情人的关系。
公元1003年，罗贝尔二世迎娶了从未谋面的远方公主，十七岁的普罗旺斯公主康丝坦斯。通过这个婚姻，罗贝尔二世获得了南方地区的支持。法兰克编年史是这样评价这位公主的：说她虚荣、贪婪、傲慢、报复心极强。但具体是什么却不得而知，不过在十一世纪的法兰克南北双方存在着强烈的“文化冲突”。这位王后康丝坦斯的随从自然不符合巴黎贵族的要求。我随便举个例子，比如，普罗旺斯的男人不留胡须，这个行为在北方人的眼中，是一个女性化的行为，北方人认为，胡须是男人的标志。但是这位王后的生育力极强，为罗贝尔二世生育了六个孩子。所以，康丝坦斯从这段婚姻中得到了一直想要的结果。
康丝坦斯王后强势的保持自己在宫廷中的优势地位。罗贝尔二世与伯莎始终藕断丝连，这导致康丝坦斯与罗贝尔二世一直矛盾重重。公元1008年，康丝坦斯王后给国王安排了一次警告：在罗贝尔二世狩猎的时候，在罗贝尔二世的眼皮子底下杀死了他最亲密的随从。这个行为吓坏了从小在宫廷中长大的罗贝尔二世。罗贝尔二世立马在伯莎的陪同下，前往罗马，希望罗马教廷能够解除这段婚姻，但最终未能如愿以偿。伯莎和康丝坦斯之间的竞争不仅仅是在感情层面，如果仔细的研究会发现，更深层的原因是伯莎的布卢瓦和康丝坦斯的安茹两大家族之间的仇恨。
罗贝尔二世在统治期间，值得说道的是，在他任内，把勃艮第公国并入了法兰西。公元1002年，罗贝尔二世的叔父，勃艮第公爵亨利去世。亨利公爵没有儿子，临终前把勃艮第公国的王位传给了继子，也就是亨利公爵的妻子与前夫的儿子。从血缘上来看，罗贝尔二世才更具有勃艮第公国的继承权。此时勃艮第地区分为三个部分：法兰克勃艮第公国、神圣罗马帝国勃艮第王国和普罗旺斯。罗贝尔二世派遣军队进入勃艮第公国，经过长达十五年的战斗，最终，法兰克完全占领了勃艮第公国。
对于生活在公元1000年时的西欧人来说，这是极其特殊的一年，因为基督耶稣已经去世一千年了，腐朽的教会势力和神职人员完全违背了季度的教义。大家都相信《启示录》中末日会在这个千禧年到来，反对教会的舆论在民众里持续高涨。由于这个原因，再加上罗贝尔二世的婚姻问题，罗贝尔二世的法兰西与罗马教廷的矛盾越来越深。除此之外，贵族、主教和民众之间也爆发了冲突。整个法兰西动荡不安，在诺曼底、弗兰德斯、布卢瓦、安茹等地区，内战连续不断的爆发。罗贝尔二世作为法兰克的国王和仲裁者，被搞的焦头烂额。
公元1025年，作为罗贝尔二世的共治国王，他的长子休去世。对于王位的继承人，宫廷内发生了争执。罗贝尔二世偏爱二儿子亨利，但王后康丝坦斯喜欢三儿子罗贝尔。最终，罗贝尔二世在多数人的反对下，任命亨利为新的共治国王。
公元1031年的夏天，天空中出现了日食，几天之后，罗贝尔二世因病去世。
