正值中午，一轮烈日当空，晒得人头晕目眩。唐军据营而守，自然有饭吃；夏军离营而来，十余万大军，哪有饭吃？从早上到中午，将士们又饿又乏，后面的早已乱纷纷坐在地上；前面的看完比矟，没了兴致，无精打采。
世民从远处眺望，只见夏军队列已乱，有的坐下休息，有的聚到汜水边饮水，他知时机已到，便命令宇文士及带三百士卒沿夏军军阵向南推进，告诉他：“若夏军严整不动，你则领军速回；若夏军骚动不安、惊惶失措，你可向东击之！”
此时夏营军心摇动，自辰时出兵，现午时已过，十万大军列阵，只派出三百人打了小小一仗，众兵士纷纷坐了下来，又争着喝水，队列混乱。
窦建德召见文武群臣，商议是否撤军。
宇文士及带人逼近夏军军阵，夏军果然被牵动，更加混乱，士及乘机发起进攻。
世民下令李世勣部和窦轨所部巴蜀援军共三万余人，发起第一轮冲击，同时命玄甲骑士严阵以待。这时候河北的数千匹战马已悉数带回。
夏军中窦建德正与文武百官会商是否撤退，忽闻唐军发动进攻，忙下令骑兵迎击。可是那些官员惊慌之下，都认为夏王身边才最安全，一时堵在那里，窦建德骑兵竟调不过来！只得先命百官退去。就在这一进一退之间，唐军已大批杀到。
窦建德无奈，只得先向东坡撤退，命令夏军立稳脚跟后再反身扑杀。
淮阳王李道玄也跟着李世勣的部队第一批冲上去，他不顾生死，舞梨花枪挺身陷阵。他在夏军中一阵玩命冲杀，再冲回至唐军阵前，身上着了好几箭，好在有铁甲护身，伤得不深，胯下那匹马却突然仆倒于地。
秦王在阵前瞧见，忙命身边亲卫上前将他救下，叮嘱道：“你是个英雄，但不可如此冒险！”便命人将备用的副马给他骑，让他到阵后休息。
道玄拔出身上箭，若无其事道：“我没事的。”返身又杀了回去。
世民打出号令，命令玄甲骑士跟随他发起冲锋，同时由殷开山、萧瑀从后督阵，唐军数万马步军全线出击！
飒露紫如离弦之箭！世民一马当先冲出去。三千五百名玄甲骑士紧随其后，卷起一股黑色旋风，席卷敌阵。尉迟敬德、秦叔宝、程知节、段志玄、丘行恭、公孙武达等玄甲军将领，依照世民事先指示，多卷旗帜，直杀入夏军阵地背后，再树起唐军旗帜。
夏军已乱作一团。冲至夏军阵后的世民横枪大喝道：“我乃大唐秦王李世民！窦建德已经被擒！夏军降者免死！”
众玄甲骑士轰然响应，一齐摇旗呐喊：
“大唐万岁！唐军胜利了！”
“窦建德已经被擒！”
“夏军降者免死！”
夏军士卒只见己方阵后俱是唐军旗号，哪里辩得出真伪？一时大乱，纷纷溃散，人马相撞，自相践踏。
兵败如山倒！窦建德被溃退的夏军裹在其中，已指挥失灵，只得身不由己卷入混战。
夏军虽然战胜过孟海公等流寇，但从未遇上过如唐军这般强大的骑军，一时间逃得逃，降得降，动作慢的便做了刀下冤魂。
玄甲骑士合而复分，分而复合，人人以一当十，所过之处如秋风扫落叶。
世民在战阵之中来回冲杀，返回本阵时，只觉得座骑一沉，心知不妙！因他适才感到身下的飒露紫已受伤。
世民腾身跃离马鞍，轻轻落于一侧。再看那飒露紫，已仆倒在地。
紧随世民身后的丘行恭下马上前察看，只见飒露紫身中数箭，致命伤是前胸中的一箭。
丘行恭轻轻替飒露紫拔出前胸中的箭，那马一声哀嘶！似在向主人做最后告别，终于气息渐停。
激烈的战斗仍在进行中。
唐军追击三十余里，斩杀夏军五千余人，仅俘获的夏军就有五万众，还有一半溃散了。
窦建德在混战中身负枪伤，逃至牛口渚，为唐将白士让、杨武威所擒。
郑国杞王王世辩派去接应窦建德的郑将郭士衡此时也在夏营中，亦被唐军擒获。
窦建德妻曹后在左仆射齐善行等人护卫下与数百骑逃奔洺州。
窦建德被带至李世民面前，世民责问他：“我自讨王世充，与尔何干？要来越境犯我兵锋。”
事已至此！窦建德知再无东山再起之日，索性自我解嘲道：“今若不来，日后恐烦远取耳！”
世民被他逗乐了！不由赞道：“有胆色！有风趣！本帅佩服！”
“败军之将，何敢言勇！今既已被擒，有死而已！输于秦王之手，老夫心服口服。只是久闻秦王素有仁名，若能允老夫一请，老夫九泉之下也会感激大王仁德！”窦建德无奈地摇了摇头。
“夏王请讲！”世民甚觉奇怪，想看他究竟要提何要求——以夏王之傲气，自然断不会是向他乞命。世民也深知，夏王的生死，并不掌握在他秦王手中，须由父皇亲自发落，而以父皇不赦薛仁果之前例推测，窦建德押回长安后多半有死无生。
“对抗大唐，建德一人之罪！我手下将士，均罪不至死。愿秦王开恩，能放他们一条生路！”
世民痛快答应：“夏王果然义气深重！只要夏军被俘将士答应，从此以后不与我大唐为敌，孤即刻放他们回家安居乐业。”
“多谢秦王！”
世民说到做到，当天将数万名俘虏全部释放。
以往世民每征服一地，常将敌方被俘人员收为己用，但如今全国统一在即，按照大唐订立的府兵制，日常无须保留大量军队，就是他手下的东征军，将来还师之后也是大多数要解甲归田，所以没有必要再留下夏军士卒。
房玄龄在被俘夏臣中寻访到夏黄门侍郎虞世南，虞世南是杨广幸臣虞世基之弟，以学问著称，玄龄将其推荐给秦王，虞世南此时已年逾六旬，后来却深得秦王器重，成为著名的秦府十八学士之一。
还有郑国荆王长史戴胄，当初因反对王世充称帝被贬出京，唐将王君廓攻陷武牢时，戴胄被唐军所擒，李世勣见其有才学，待之以礼，亦推荐给秦王。
武牢之役，无疑是一场关键性的决战，它决定了中原战场的局势！郑国在洛阳以外的残余势力偃师等几个据点，听说窦建德被擒，夏军全线崩溃，再不存任何幻想，纷纷举城降唐。
镇守北魏洛阳故城的王德仁，曾经降唐复又叛唐投郑，估计自己若再投唐，必不被原宥，慑于唐军威势，只得弃城逃回洛阳向王世充报信。其手下将士奉洛阳故城降唐。
西京唐帝李渊接世民前线传来捷报，心花怒放！在西京大宴群臣庆贺。仍以淮安王李神通为山东抚慰使招抚原夏境各州县。
且说曹后与齐善行等逃回洺州，夏军溃兵前来依附者仍有数万之众。窦建德无子，有人主张推立新主，集结兵力以拒唐；又有人建议索性退至沿海一带为盗。齐善行力排众议，向曹后建议道：“隋末丧乱，故我等相聚草野，本为图存。以夏王之英明神武，平定河朔，士马精强，今居然一日之间，一战被擒，胜负如此易如反掌，岂非天命有所属，非人力所能争！今失败至此，即便继续努力，也不可能成功。既已亡国，何苦再遗祸百姓？不如将府藏尽散士卒，投诚唐家吧。”
曹后觉得自己难撑大局，不愿牵累百姓，遂同意齐善行建议。于是将府库中存有的布帛数十万段全部拿出，置于万春宫东街，分发给士卒，历时三昼夜，才发放完毕。拿到财物的士卒立刻出城，不许再入民居。
遣散士卒后，曹氏与齐善行、兄长行台曹旦、右仆射裴矩以洺州、相州、魏州等地，奉破宇文化及时所得隋帝传国八玺及珍宝，请降于唐。
唐接收官员将传国玉玺及裴矩、魏徵等人送往西京。
窦建德既已败落，其妻曹氏与左仆射齐善行等又降唐，李神通不费吹灰之力，接收夏境三十余州。
图片：昭陵六骏之飒露紫，站立拔箭者为丘行恭。原件现藏于美国费城宾夕法尼西亚大学考古学与人类学博物馆。
