秦王李世民领“玄甲骑士”东进武牢关，与驻守武牢的李世勣、王君廓二将会合。世勣提醒道：“末将向昔陷于夏军数月，对窦建德了解颇深。建德其人，勤俭朴实，勇武善战，也富有谋略，他每次破城都先开仓济贫，所获金宝大都分赐下属，且在境内大力劝课农桑，甚得民心。近日又连破孟海公、徐圆朗，尽收其数万之众，威势亦是不小。我军还得慎重对待之。”
当初李世勣从黎阳与郭孝恪等人逃奔长安时，因事出仓猝，无法救出在夏都洺州为人质的父母与袁紫烟等人，窦建德部属果然绑了世勣父母与袁紫烟等人至建德驾前，建议杀世勣父母，以儆效尤，当时袁紫烟挺身而出，质问道：“世勣原本唐臣，逃归本朝，乃是忠臣，其父母何罪之有？夏王向以仁义行天下，今杀无罪之人，忠臣父母，何以教化部众行忠义之事？”
窦建德闻言，诧异于这个小女子的胆识，竟点头称许：“有道理！”当即命人将他们送归驿馆，以礼相待，并下令任何人不得为难伤害他们。
这些事是后来窦建德将世勣父母等人与唐同安公主、淮安王一道送归大唐之后，世勣听父母对他说的。因此事世勣从私人感情上对窦建德颇为敬重、感激，然而他既已身许李唐，此时两军决战之际只能一切以大唐利益为重，他也深信大唐统一天下势在必行，也只有统一才最符合大多数人民的根本利益。
世民笑道：“窦建德情况，本帅也了解一些。此人虽有仁名，作风俭朴，体恤下情，甚得百姓之心，但他却有个致命弱点，就是不能做到用人不疑，不善纳雅谏之言。他能在河北、山东诸地站稳脚跟，并不断发展壮大，全仗手下文武二臣鼎力相助，武将王伏宝，文臣宋正本，王伏宝善用兵，而宋正本屡屡犯颜直谏，匡正窦建德失误之处，窦才有今日之盛。但他却未能珍视此二人之才，听信谗言，以权势过大意图谋反之罪诛王伏宝，又以藐视君王目无主上为名杀宋正本，以致人心离散。”
与世勣交换了一番意见，世民便提出要去前沿阵地探看。
武牢关，原为“虎牢关”，虎牢之名始于周朝，传说周穆王射猎于圃田，将猎获的老虎豢养于此而得名。唐代因避李渊祖父李虎名讳而改为“武牢关”。
武牢关北临黄河，南依嵩岳，三山绵亘，绝岸峻崖。此地又是东去齐鲁、西至秦陇的咽喉要道，春秋、秦、汉均在此设关置隘，自古为戍守要地，形成丸泥封关之势。
武牢关前有一条汜水自南向北注入黄河。唐军在汜水以西，夏军在汜水东原成皋之地。
李世勣陪同秦王巡察前沿阵地，众人登高远眺，世勣指点着对世民道：“那边汜水对岸板渚，即是窦建德筑宫所在之地。”
当世民听闻对岸汜水入黄河河口处地名曰“牛口渚”，不由笑道：“看来这是天意要窦建德亡于此。”
世勣与郭孝恪等人面露不解之色，世民笑着道：“‘豆’（窦）入牛口，势不得久。”
世勣等人也笑起来。
世民灵机一动，对身后世勣道：“回头叫人将这两句话编成歌谣，通过儿童之口传出去。”
“是！”世勣答道，明白世民这是通过制造不利于敌的舆论，从心理上瓦解敌人士气。
为稍挫敌人锋锐，李世民到达武牢第二天，就策划了一次小规模军事行动。
这天是三月二十六日，正值阳春三月，一清早世民招集了六百余骑，出武牢，涉汜水，东行二十余里，沿途留下三道伏兵，各两百余骑，分别由秦叔宝、程知节和李世勣统领，埋伏于道路两旁，最后只剩两名亲卫郑仁泰、杜君绰，加上尉迟敬德及敬德麾下两名玄甲骑士跟随他。
世勣知世民又要行险，十分不放心地劝阻道：“殿下千金之躯，不宜轻身犯险！万一有失，悔之无及！”
世民不听，对敬德道：“我执弓矢，公执槊相随，虽敌百万众，能若我何！”又道，“贼见我而还，上策也。”
敬德当下一振衣袖，高声答道：“末将便奉陪殿下，给敌来个下马威！”声音不觉带了真气，晴空下直冲九霄，响彻行云。
世勣无奈地看看这将帅二人，只得执行军令。
世民等一行六人向夏军军营进发。
在没有遇到秦王之前，敬德尝自诩为天下最勇敢之人，夸口说天地之间没有什么地方是他不敢去，没有什么事情是他不敢干的。
但见了秦王之后，他不禁自惭形秽。他觉得，秦王是他所见过的各色人等中，最有胆气的一位。
比如眼下吧，窦建德威势正猛，以十多万之众，如山压来。而秦王竟以区区六骑，就敢去挑敌营！如今他们已进入夏军势力范围，随时可能遭遇敌大队人马，秦王却谈笑自若，无半点剑拔弩张之态。仿佛他们正去的是一座柳浪闻莺、春色宜人的游园，而不是有着十万大军的敌营。
若果换了我自己身处他的位置，是大唐秦王、全军主帅，恐怕也不敢如此拿自己的性命去行险。敬德不由得心中暗想。
就算不是什么一军主帅，现在他一边纵马前行，一边还忍不住左顾右盼，担心突然间有大批夏军兵将一拥而上，将他们乱刃分尸！敬德神经一直处于高度紧绷状态，却见秦王神情怡然，似在悠闲地欣赏着周围的春光明媚。
敬德觉得，若自己没有归附秦王，两人仍属敌对阵营，那么秦王大概就是这世上唯一一个自己不敢向他挑战的敌将。
不觉已看得见夏营。
从远处望，只见夏军营帐一座连着一座，一直延伸到天边。栅栏上遍插大旗，直如大海之中洪波万顷。夏军士卒进进出出，如蜂集蚁聚，密密麻麻，煞是骇人。
敬德不禁心中微微发凉，脸色也不觉为之一变！他担心的是怎样得保秦王万无一失。
世民微微一笑，神态自若地道：“昔日光武帝刘秀仅以十三骑破王寻、王邑百万大营，名垂千古，自古以寡敌众功业最盛者莫过于此。今我等以六骑欲挑夏军十万大军，比之光武帝来还逊色了些，却也足以笑傲古今！”
敬德被秦王的泰然自若、神勇无双所鼓舞，心中豪气顿生！男儿在世，要的岂不就是这样一场热血酣战，这样一段沙场意气，留一阙千古传奇于人间，令后世仰望钦羡！
