晋楚争霸，熊旅问鼎中原，晋人则回到了汾河谷地，作深刻的反省自查。晋国霸业中衰，熊旅中途崩殂，给年轻的齐顷公吕无野注射了一针强心剂，他乐观地认为，复兴桓公的霸业指日可待。
吕无野年轻气盛，目空一切，在齐鲁大地上翻手为云覆手为雨，使得鲁国、卫国都不堪其扰。公元前589年，齐国与鲁国、卫国再次发生国际摩擦，大动干戈，鲁、卫向晋国寻求援助，晋景公姬獳大喜：我正愁找不到好借口收拾齐国，天赐良机啊！于是派八百乘战车兵士与鲁军主力汇合，一同杀向齐国。
当时，齐国刚刚教训完鲁国、打赢卫国，士气正劲，部队敲锣打鼓回到国内，还没来得及摆庆功宴，结果晋鲁联军尾随而来，在莘地追上了齐国部队。
吕无野毫不畏惧，霸气四溢：“齐虽不强，也请一战！”
这话说的，怎么看都有点迷之自信的意味呢？
晋军主帅郤克看到吕无野一副我对你晋国早已忍无可忍的架势，笑了，回复说：
“我们晋国与鲁国、卫国都是姬姓诸侯国，是实打实的兄弟，现在兄弟国像我们求助，说齐侯无缘无故跑到他们国内挑衅撒野，恃强凌弱，我们岂能眼睁睁看着兄弟受欺负坐视不理？所以国君特派我来向齐侯讨个说法。国君有命，郤克不敢不从，若是两军开战将贵军打得落花流水，郤克只能说声，得罪了！”
这话比吕无野说得还嚣张，把吕无野气得够呛，大手一挥：“既然如此，那就打吧！”
齐国大夫高固见两国首脑之间的嘴仗打得差不多了，觉得是时候表现一下自己了，于是带队冲进晋军阵营，拿着石头到处砸人，还抽空跳下战车抓了个俘虏，又将桑树根绑在自己的战车上耀武扬威。
等驾车回到自家阵营，高固直感觉自己就是刑天转世，一腔热血直往上涌，忍不住真臂高呼：“还有谁？想要勇气的可以到我这里来买，我有的是！”
这就是成语“余勇可贾”的出处。
翌日，双方再战于 “鞌”。吕无野亲自披挂上阵，大夫邴夏做他的司机，另一名大夫逢丑父担任副驾。吕无野信心满满意气风发：“灭了这帮混蛋再吃早饭！”
说完都没给战马披铠甲就带头杀向晋军阵营。
老板不怕牺牲打头阵，将士们士气空前高涨，面对晋鲁联军竟然不落下风。
混战中，不知是谁，给了郤克一箭，鲜血顺着身子染红了脚面。郤克觉得应该先停战抢救一下自己，就对左右说：“哥们，我受伤了。”
他的主驾大夫张候连头都没回，不屑说道：“战斗刚一打响，哥们手臂就被穿云箭射穿了，你听见我哼一声了吗？哥们二话不说，掰断箭杆继续驾车，你往左车轮看看，哥们的鲜血染红了它！你这么点小伤，就不能忍忍？”
副驾也说：“从交战开始，每次车轮子掉坑里，我都冒着生命危险下去推车，你在指手画脚，受点小伤就如此矫情，你好意思吗？这主帅车上的旗鼓，就是军队的耳目，军队的气势、进退，都在于它！你打退堂鼓，士气不就泄了吗？你对得起国君吗？我看你真是病的不轻！狭路相逢勇者胜，咱们既然出来干架，就应该把生死抛诸脑后，你是受伤了，但你没有死啊，既然没死，就撑着！”
二人教育完郤克便不再理他，边驾车，边击鼓，战车风驰电掣，鼓声隆隆不止，晋军将士觉得自己的主帅简直太勇猛了，太男人了，士气顿时大振，局势瞬间扭转，齐军溃不成军，被晋军晋军追着屁股绕华不注山跑了三圈。
当齐军开始败退，晋军司马韩厥远远望见吕无野的战车，便不顾生死追了上去。邴夏张弓搭箭，接连干掉韩厥的两位司机，韩厥把司机的遗体绑在站车上，以免遗体坠落遭到车马践踏，然后奋起直追。
快到华泉时，吕无野的战车车轮一歪，卡在树上动不了了，终被韩厥追上。危急时刻，韩厥竟然……认错人了！
原来，韩厥并不认识吕无野，只能根据站位辨识身份。恰巧那天，大夫逢丑父伤了手臂，无法推车，于是与吕无野换了位置，等到大军溃败逃命时，又与吕无野换了衣服，韩厥才会认错。
逢丑父将错就错，让吕无野下车去打水来喝，吕无野心领神会，趁机溜出重围。
死里逃生的吕无野感念逢丑父舍命相救，召集溃败的将士重新返回战场，三进三出，只为搜救逢丑父。吕无野此举称得上情义无双，不但齐军将士拼死护卫，就连敌军都被感动了，故意放水任其进出战场。
齐军搜救无果，只得策马归国，吕无野一路向各邑守军道歉：“无野败了，对不起诸位，恳请诸位再尽一把力，保护好家乡父老！”
晋军没有就此罢战，一路追袭，吕无野无奈，只得派大夫宾媚人前去求和，答应将此前所侵占的鲁、卫两国土地全部归还，同时将纪甗和玉磬两件国宝送给姬獳做礼物。
宾媚人临行前，吕无野嘱咐道：“条件就这些，如果晋国得寸进尺，就让他们放马过来。”
郤克没有答应齐国的条件，反而提出了两个很过分的要求：“你回去告诉齐侯，让他把他妈送来当人质，另外，齐国的沟渠道路也要全部改为东西朝向。”
【开心一刻】
吕无野前段时间总是失眠多梦、午夜盗汗，心里犯起了嘀咕：“难道寡人一不小心就被掏空了？”
于是悄悄派人请了一位擅长男科的神医，开了十几副中药，天天熬着喝，隔三差五还得来一次针灸。
“那你后来怎么样了？” 姬獳关心地问道。 吕无野的嘴角开始抽搐，抽了又抽，好不容易控制下来才幽幽说道：“后来我换一床薄被子。”
