宇文士及和李道宗带了随从，至介休城下，士及向城上喊话：“城上的兄弟听了！我乃尉迟将军故人宇文士及，请转告将军，秦王遣我与任城王在此，前来与将军一晤。”
约莫过了一刻钟，城门“吱”的一声开了一条小缝，传命只放他二人进去。
二人见到敬德，说明秦王诚心招降之意。
敬德摇头道：“敬德虽败，却非贪生怕死之辈。我主与宋王对敬德有厚恩，敬德岂可背恩忘义？我与唐军，只有战场上见！二位请回吧。”
士及和道宗对望一眼，士及道：“将军忠义，令人钦佩。然义，有大义、小义之分。古人云：顺天者昌，逆天者亡。顺天应人，为国家，为百姓，方为大义。若为恩情，为友情，皆小义也。将军曾为隋民，又曾为来护儿将军部属，却又为何反隋？”
敬德瞪大眼睛道：“那杨广乃是暴君，荒淫无道，残民以逞。独夫民贼，人人得而诛之。当然该反！”
士及道：“将军所言极是！然则将军以为是唐皇与秦王得民心，还是刘武周与宋金刚更得民心？”
敬德怔了怔道：“好像是唐更得民心。”
士及又道：“这便是了！自古贤臣择主而事，良禽择木而栖。今刘武周、宋金刚败局已定，将军何必为其殉葬？秦王素敬重将军之勇，特遣我与任城王前来，愿与将军共谋大业。”
敬德站起身，张口想要说什么，却又颓然落座。
士及与道宗对望一眼，知他已心有所动。道宗试探着问道：“将军可是担心战阵之上损伤我唐军士卒甚众，结怨太深，恐日后遭报复？”
敬德见被他说破心事，也无须再隐瞒，便道：“正是！他人俱可降唐，我若降唐，将来必不见容。”
道宗道：“小将可否借将军一支箭矢一用？”
敬德不解其意，便从箭囊取来一支箭递给他。道宗见果然比一般的箭矢要大，跟二哥秦王惯常用的不相上下。
道宗执箭在手道：“我二哥秦王殿下要我转告将军，将军如愿归我大唐，向往之事一概既往不咎，日后我朝若然记仇，形同此箭！今日我以李唐宗室身份，代秦王立此誓。”说完猛一用力！长箭折为两段。
敬德道：“秦王果真如此看重我？”
道宗正色道：“将军之勇，天下皆知。我等来之前，秦王有言：‘得敬德者，如得猛虎。’如今刘武周败走突厥，宋金刚已无力回天，将军何必再为其效死力？况武周等依附突厥，举狼头纛，甘为胡虏驱逐，岂能成大事？秦王胸怀天下，志平四海，唐主待百姓宽仁，民心所向，将军若能归顺，非但可为自身谋前途，更是为天下苍生谋福祉。”
见唐家确有诚意，敬德又道：“敬德尚有一友寻相将军，现驻守永安县。寻将军向昔对敬德有恩，唐军若肯一并招纳，敬德愿从此为大唐效力。”
士及忙道：“此事容易。请将军修书一封，我等愿随同将军使者至永安县劝寻将军一起来归大唐。”他料定秦王不会反对此事。
张难堡距离介休四十余里地，一月前原驻守浩州的唐将樊伯通、张德政奉平阳公主将令袭取此处，与浩州隔汾水遥相呼应。
世民率唐军人马来到张难堡下，城头守军开始还以为是定杨军假扮来骗取开门，试图抵抗。
世民闻报，单骑至城下脱去铠甲，与他们对话，世民此时已是声音嘶哑。樊伯通认出是秦王亲临，大喜过望！忙命打开城门，将大军迎进。堡中守军欢声雷动，大家相互拥抱，激动落泪。
将士们告诉樊伯通、张德政说，秦王已是三天没好好吃顿饭。堡中久历战事，好不容易凑了一些浊酒粗饭，世民和大家一起吃，并派人送一些粮食接济留在介休城外的士兵。
第二天，北追宋金刚的秦叔宝、程知节二将派人并侯君集率的探马一起，来禀报秦王，他们果真遇到一支突厥骑兵，领军的是突厥王子阿史那什钵苾，号泥步设（注释），以“援助唐军”为名，却故意放走宋金刚残兵败将北逃，他们碍于突厥军不便继续北追，请秦王示下。
世民心中一沉：终于来了！
想到最后一刻还是不能尽歼定杨军，愤怒与无奈绞痛着他的心。
他让人传命秦叔宝、程知节所部在晋阳城外休整，等候大军一起收复晋阳。
不过宇文士及与李道宗从介休回来，总算带来好消息，尉迟敬德和寻相愿献出介休及永安等城，投顺唐军。
世民转忧为喜，立即任命尉迟敬德为右一府统军，寻相为郎将，仍统领其旧部，与唐军其他各营参杂驻扎。
兵部尚书屈突通恐其生变，私下提醒秦王，起码不能让敬德军驻地与秦王的中军营靠得太近，世民笑道：“我待人以腹心，人必待我以赤诚。尉迟敬德当世英雄，心胸坦荡，既已归顺，必不叛我。请公勿疑。”
唐军掉队的步兵、辎重等终于陆续跟上来，秦王命军队在介休、张难堡一带休整，准备挥师北上收复晋阳。
且说驻守浩州的平阳公主与张纶、李仲文等将，闻知秦王率主力反攻，军心大振！已先期收复附近石州等地，并率部进军晋阳。
刘武周闻报宋金刚惨败，大军覆灭，又闻大唐公主已兵临城下，大为惊恐！遂放弃并州，逃奔突厥。临行为了泄忿，将关在牢里的唐永安王李孝基一刀斩了！
宋金刚收拾残余，还想再战，但兵将零落，将士已不肯听命，宋金刚无奈，仅带一百余骑也逃奔突厥。
李世民听到探马回报消息，心中虽是恨恨不已，却也知不可能追进突厥去斩杀这两个敌酋。
世民率军抵达晋阳，定杨仆射杨伏念已献城向平阳公主投降。去年被俘获的唐俭、刘政会等人已先被释放，陕州总管于筠也已趁乱从定杨军中逃归。唐俭、刘政会等封存府库，迎候秦王大军入城。
此一役，唐军经与敌军五个月战略相持，掌握战场节奏主动创造战机，最终达成战略反击，完胜敌军，不仅恢复大唐故地，还一举吞并了原属刘武周的马邑等州县。李世民于危急关头挽狂澜于即倒，将其“防守反击”的战争风格发挥到淋漓尽致，保住了晋中谷地的大唐“龙脉”。此役史称“柏壁之战”——其实双方交手的主要战场并非在柏壁，而只是两军战略相持阶段唐军屯军于柏壁。此役也成为后世军事教科书的经典战例之一。
世民到达晋阳后，世民的坐骑特勤骠突然暴毙。原来自宋金刚北撤以来，那马连日驰骋，不得休整，竟体力透支倒毙。马都如此，人也可想而知，唐军上下疲惫不堪。
世民命拿出晋阳宫府库被定杨军洗劫过的剩余物资，犒赏三军。又设祭坛祭拜阵亡将士。想到特勤骠陪伴自己一年，世民颇觉依依难舍，又着侍卫择地安葬，并号其为“平北将军”。
世民还未及喘口气，就接李仲文等将领报告，前来“协助”的突厥人军纪大坏，劫掠百姓，强抢民女，唐军不能制止，百姓抱怨。
世民只得亲自去找突厥领军的泥步设阿史那什钵苾交涉。这泥步设年仅十七，倒算是明理之人，答应约束部下。
这泥步设是突厥始必可汗之子，始必临终时，因他年纪尚轻，始必的两个弟弟俟利弗设与莫贺咄设阿史那咄苾掌握实权，为避免内乱，始必便遗命传位于其弟俟利弗设，为处罗可汗。立什钵苾为泥步设，什钵苾甚是不服。
什钵苾为大唐秦王的风采所折服，竟对世民道：“早闻秦王殿下英名盖世。我突厥人最佩服勇武过人、有胆有识之勇士，秦王可谓大唐第一勇士，在下仰慕已久。若蒙不弃，愿与殿下义结金兰，有福共享，有难同当！殿下可愿认我这个兄弟？”
世民颇感意外！考虑到结交这位突厥王子将来缓急之时可以有个照应，必有利于大唐，遂慨然应允。
二人于是焚香对天盟誓，结拜为异姓兄弟。世民年长，为兄。什钵苾倒是豪爽之人，口称“大哥在上，受小弟一拜！”便对世民行了大礼。
世民拿出随身精工打造的佩刀相赠，说道：“此是大哥随身之物，系百练精钢制成，今赠给贤弟作个记念。”
什钵苾也拿出一马鞭相赠，说此鞭乃是豹皮所制，上面刻有他的印记，突厥人见之如见他。若有需要，随时可持此鞭来见他，定无人阻拦。
唐军收复晋阳后，处罗可汗亲自驾临晋阳。李世民只得将其待若上宾，不卑不亢，从容与之周旋。
为避免突厥骚扰百姓，世民还不得已，让人从晋阳宫剩下的宫女中以及花钱在外面青楼罗致，凑了五十名歌伎舞女送至处罗可汗住所。
做这种事，世民倍感屈辱，但他深知，若不如此安抚突厥人，他们便会至民间骚扰百姓，损失只会更大。
突厥军在晋阳留下数百人，声称“协助”唐军守城，世民只得“笑纳”。
处罗可汗临回国时，又叫随同他前来的弟弟步利设部署，在石岭以北，每个险要关口，都留下突厥“协防”部队，对山西北部实施实际上的占领。
世民恨得咬牙切齿！但虑及国内未定，此时与突厥闹翻不是时候，只得隐忍。他心中暗暗发狠：且忍你一时！有朝一日，我定将今日屈辱，要尔等连本带利，一并偿还！
武德皇帝闻报收复晋阳，大喜！加授世民益州道行台尚书令，在长安大宴群臣庆贺，命参加宴会的大臣们可随意从府库领取绢帛（唐时绢帛等同货币使用），自己能拿多少拿多少——这位武德天子倒也有趣，前方将士浴血奋战，他却让留守后方的群臣“无限量”领红包。
李世民上奏父皇，任命李仲文为并州总管留镇太原，自己率得胜之师凯旋。途中将对突厥积蓄的一腔怨恨，发泄在夏县叛民身上，以凌厉手法荡平夏县叛逆，于武德三年六月初凯旋回朝。
武德皇帝亲率文武百官迎出长安城外十里长亭，大力封赏众将士，并慷慨地放出五百宫女，赐于有功将士。
不久，刘武周、宋金刚与突厥反目，二人均被突厥所杀。至此，唐王朝北境暂时安定，可以腾出手来经营东方。
注释：设，突厥官名，一般为王族担任，相当于汉族“亲王”。
