天一亮，世民便召集全军，继续前进，直扑介休。
这时竟意外会合了唐军另一路人马，领军之将乃是黎州总管李世勣（徐世勣）和骠骑将军宇文士及。
原来世勣假意归顺夏王窦建德后，仍镇守黎阳，他为取信于窦建德，主动与王世充郑军交战，擒获王世充手下大将刘黑闼献于窦建德，岂料这刘黑闼竟是窦建德旧时好友，窦建德大加重用。日后窦建德兵败，刘黑闼再聚窦建德旧部反唐，令唐军付出惨重代价。世勣若早有先见之明，怕是要后悔当日没一刀宰了刘黑闼。
世勣获胜后，窦建德果然对他放松警惕。世勣结交了暂时依附窦建德、但也有叛夏归唐之心的地方豪帅李商胡，二人结为兄弟，相约反击夏军投唐。不料计谋败露，李商胡仓猝起事，被窦建德妻兄曹旦率军击杀。此时世勣再滞留夏军必有性命之虞，又挂念仍质于夏都洺州的父母家人，不知如何是好。郭孝恪认为：“夏王虽才能不足以为天下主，然为人宽仁，料不会加害舒国公等人。将军多留无益，还是投唐吧。”
事已至此，世勣只得一咬牙，向东方拜了几拜，与郭孝恪及数十亲卫，逃奔长安。
武德皇帝见世勣不惜舍弃家人来归，大为感动！仍复其黎州总管原职及爵位。武德知前线世民与定杨军一战已至关键阶段，又设法抽调一万人马，命世勣会同宇文士及领军增援秦王。
秦王之军原已疲惫至极，得此一万生力军，大为振奋！秦王问世勣军中是否有粮？他和将士们都已经饿得前胸贴后背，粮草辎重还都没跟上来。世勣军也只带了些干粮，于是动员将士们每人贡献出一点，分给前线友军，大家好歹混个半饱。
中午时分，唐军赶至介休城下。
宋金刚会同尉迟敬德，将余下的二万余军队全部拉到城西，背靠城墙列阵，南北长达七里，大有背水一战之势。
唐军连日作战，掉队者不计其数，即使会同李世勣增援的一万人马，随同李世民第一批到达介休城下的将士也只有二万余。
世民堂弟淮阳王李道玄，年仅十六岁，此时正紧随世民身后，道玄少年英雄，胆气过人，便向二哥请战愿打头阵。
世民笑问道：“道玄弟，你可叫得出此阵之名？”
道玄道：“管他摆什么阵！我军只管冲过去，将胆敢阻挡之敌通通杀他个七零八落就是！”
世民笑着摇头道：“知己知彼，方能百战不殆。”又转身向世勣道，“懋功兄，就请你指点指点我这位小兄弟，告诉他此阵的奥妙。”
世勣道：“此阵名为‘一字长蛇阵’，首尾相应，击首则尾应，击尾则首应，击腰则首尾皆应。又可变为三才阵、四方阵、六花阵、七星阵等，变幻无穷。若是击首，长尾摆过来，卷在核心，任有天大本领，也难以冲出阵。”
道玄叹道：“有这么大学问啊！”
世民笑着提点他：“作战可不能全凭勇力，以后要多跟诸位将军学着点。”
“是！元帅！”道玄声音清脆地应道。
世民当机立断，笑容一敛道：“好！道玄，本帅就命你，随同李总管带五千人马攻敌之中军，许败不许胜！”
世勣会意，答道：“末将得令！”
道玄不服气道：“这叫什么军令？”
世民严肃地道：“军中无戏言，贤弟不服本帅将令吗？”
道玄只得道：“小弟岂敢！”
世勣与道玄领五千人马，攻敌之中部。
世民又传令秦叔宝、程知节二将领五千人马，待李世勣中军接战后，攻敌阵之首北端，切断阵首与阵中联系；命翟长孙、秦武通二将领五千人马，亦同样攻敌阵之尾南端，切断其与中军联系。世民率余下数千骑兵，作为预备队，在后面休息。
宋金刚见李世勣等带人攻来，立即组织反击，他自知这一仗关乎其生死存亡，不惜全力一拼。
宋金刚骑一匹黑色高头大马，在马上高举长槊，大声呼喝着，挥军掩杀过来。
世勣压住阵脚，截住厮杀。一时间双方血肉横飞，将士们浴血奋战。
混战片刻，唐军似是不支，缓缓后撤。
敌阵首尾见中军已动，意欲从两边卷过来。不料唐军又冲过来两队人马，分别缠住首尾厮杀。
唐军边打边往后退。待定杨军已离开城墙一段距离，李世民令旗一挥，亲率剩下的数千骑兵锲子一样直插入介休城与定杨军之间，转眼已占据城门前空地。
世民大呼：“尔等退路已绝，已被包围！还不快快投降！”
世勣也领佯败的人马杀回来，喝道：“宋贼！当真以为我敌不过你吗？”
宋金刚大惊反扑，但这时唐军已牢牢据守城门之外，定杨军腹背受敌，阵脚大乱，刹那间已折损三千余人。
眼看败局已定，宋金刚见无法杀回城内，只得率部分人马突围向北逃窜。
世民遣秦叔宝、程知节带人向北追击，嘱他们万一碰到突厥兵马，要避让不得冲突。
世民纵马跃上一高岗，望着下面的战阵，只见剩下的定杨军已被分割成数段，正在一堆堆地围杀，不少定杨军将士眼见要全军覆没，纷纷弃械投降。只有一个圈子里杀得仍是热闹非常，似是圈中敌人悍勇无伦，一时制服不住。
世民遥遥望去，看出那圈中正是尉迟敬德，将一支丈八长槊使得泼水不进。唐军数员大将将其围住，却无一人能够近身。
世民与那尉迟敬德曾在安邑正面交手，那一役中，他首度见识敬德的神勇，槊术之精可谓出神入化，世民已是深以为憾：此等良将竟不能为己所用，却为敌方效力！又闻他曾日夺三关、夜劫八寨，直杀得唐尚书右仆射裴寂丢盔弃甲只身逃回长安！被唐军将士们既畏惧又敬服地称作“黑煞神”。
此时敬德虽已身陷重围，仍是勇猛异常，丝毫不见慌乱。世民更是赞服不已，便在高岗之上向世勣挥出令旗。
世勣本在战圈之外督战，见元帅挥旗召唤，驰马过来问：“元帅有何吩咐？”
世民道：“网开一面，让尉迟敬德回介休去！今日不要攻城，留一部分人马围城，其余往张难堡方向进发。”
世勣一惊！心道：我军已控制城门，只要擒杀尉迟敬德，便可攻下介休，何以忽然之间竟要纵虎归山、尽弃前功？
他正欲向秦王提出疑问，抬眼见秦王目光正紧随着战圈内尉迟敬德纵横来去的身影，流露出钦羡神色，顿时恍然大悟，响亮地答道：“是！”
世勣转身要走，却被秦王唤住：“懋功兄且慢！传令下去，不要向尉迟敬德放箭，不要伤他一根毫毛！”
世勣应了一声，便去传令。
那边尉迟敬德正杀得渐觉力气不继，而唐军将士虽被他杀伤不少，仍是前仆后继，一浪接一浪轮番攻来，他心中一沉，暗想：难道我今日竟要命丧于此？
忽听得一阵号角声起，原本挡住他入城路口的唐将忽都拉转马头，闪了开去，竟是让出一条道来。
敬德挥舞长槊，欲驱开挡路的唐兵，却见对方不待自己杀来竟都已向两边散开。城门口本已被唐军占据，这时他们竟都向远处撤退。但见众人面上并无慌张之色，列阵稳步后撤，全不是败逃的样子，倒象是有人在后面指挥。
敬德眼角一瞟，见不远处山坡上，一人立马帅旗之下，身边数将环绕，正是刚才围攻自己的几个厉害角色。
敬德知那为首之人正是与自己交过手的唐军元帅李世民，不明白唐军明明占优，何以竟放自己一马？敬德顾不得多想，驰马冲入城内。
世民见定杨军残部已随敬德退回城中，便召来宇文士及，问道：“宇文将军，向昔辽东之役，将军似乎与那尉迟敬德曾同在来护儿将军麾下共事？”
士及答道：“是有此事。尉迟敬德乃朔州善阳人，擅长骑射，手中长槊罕逢敌手。辽东之役曾以军功官至朝散大夫，乱世之中，不知怎地又投到刘武周、宋金刚帐下。敬德勇冠三军，为人义气，明珠投暗，殊为可惜。”
“你可有把握说服尉迟敬德归我大唐？”世民问。
“如今双方战阵已见分晓。敬德虽然勇武，然亦知机变。属下愿前往一试。”
世民点点头，又命人召来堂弟任城王李道宗，对士及道：“我让道宗弟和你一同前往陈述利害，两位多加小心！”
又对道宗面授机宜，二人领命而去。
随后世民命世勣领一半人马留驻介休城外，自己带其余人马往张难堡进发。
