为加速统一进程，唐帝李渊在动用武力征讨同时，还不断派出使者至各地招抚，这些使臣不畏艰险，不辱使命，为大唐早日完成统一大业作出了贡献。
夏侯端在隋时曾任李渊河东抚慰副使，后来在晋阳也曾劝李渊起兵反隋，李渊称帝后任其为秘书监。他奉命宣慰淮左人民，抵达黎阳时，徐世勣派兵护送，自澶渊南渡黄河，发布文告，影响所及，东至大海，南到黄河，二十余州均派使节归顺李唐。
此时天下大势未定，许多地方势力往往摇摆不定，见风使舵。夏侯端继续南下，行至谯州时，逢汴州、亳州等均降附郑帝王世充，归路被切断。
夏侯端素受部属拥护，所率部众二千人，粮食吃尽，均不忍弃他而去。
夏侯端等人陷身沼泽荒滩，又遭郑军围追堵截，处境艰难。夏侯端杀掉马匹供应部属，流泪叹道：“诸位家乡俱已降贼，只因我们有同僚之谊，诸位不愿弃我不顾。我身奉天子符节，自当尽忠职守。但各位家中俱有家小，不必仿效我之行径。若取我首级归附王世充，必得重赏。我也不会怨诸位。”
众人也垂泪道：“公并非李唐宗亲，只因忠于大义，不惜一死。我等位虽卑贱，亦有良知人心，岂可出卖公而自求富贵！”
夏侯端道：“诸位若不忍心动手，我不如自尽以成全大家！”便拔出佩刀欲自刎。
左右抱住他劝解，大家继续艰难行进。
众人为避开郑军围堵，在荒山野岭摸索行进，采摘野果野菜充饥，饿死及被郑军追击失散者大半，最后只剩五十二人仍旧同行。
夏侯端所持表明朝廷使节身份的符节始终不离身，屡次要求随行人员散去，自求生路，众皆不愿离开。
这期间王世充派使者召唤夏侯端，赠送衣物，又致送人事任命状，封夏侯端为“淮南郡公”，任尚书少吏部。
夏侯端当着郑使之面烧毁委任状，将衣服撕碎，义正辞严道：“我乃天子特使，焉能受伪职？要我投郑，除非砍下我项上人头！”
此时河南大部分州县降郑，只有杞州太守李公逸仍忠于唐室，派人迎接夏侯端，供给日常用品。
夏侯端历尽千辛万苦，终于回到长安觐见李渊，只自责未能完成使命，请求处分，闭口不提其艰苦经历。李渊勉励他一番，仍任为秘书监。
李公逸固守之杞州与唐境阻隔，为唐在郑境之内的“飞地”，后为郑攻陷，李公逸不屈被杀，李渊封李公逸之子为襄邑公。
武威豪杰李轨据武威郡称“凉帝”，本已降唐，李渊将其姓名附皇家籍，称其为“弟”，封为凉王，任凉州总管。李轨见李渊斩杀薛仁果，心生惧意，深恐被李渊所制前景堪忧，不愿臣服李渊，遂于臣属商议，决定依照前代小国奉事大国故例，派使臣向李渊递交国书。李渊见其回书上自称“皇堂弟大凉皇帝臣李轨”，并拒绝唐的封爵授官，大怒！遂扣留西凉使者邓晓，欲派兵讨伐，但虑及路途遥远，交通阻隔，不便粮草运输，未下决心。
唐臣安兴贵原是凉州匈奴人，其弟安脩仁在凉帝李轨手下任户部尚书。安兴贵上疏唐帝，请求回去劝降李轨。
李渊将信将疑，召见安兴贵，对他说：“李轨手握重兵，又据守险要，南连吐谷浑，北结突厥。我出动大军，尚且无把握攻克，凭卿寥寥数语，他岂肯接受？”
安兴贵奏道：“臣世居凉州，家族数代拥有声望，得当地汉人和蛮夷敬畏。臣弟安脩仁，深受李轨信任，安家子弟掌握机要者有数十人之多。今臣前去劝降，李轨若肯归附，那是最好。他若不听，愿为陛下除之。”
李渊遂派安兴贵前往凉州。
安兴贵到达武威，因有其弟、凉帝宠臣安脩仁引荐，凉帝任其为左右卫大将军。安兴贵乘机劝道：“凉国面积，不过千里，土地贫瘠，百姓穷困。唐主起于太原，夺取关中，号令天下，攻无不克，战无不胜。此乃天命所归，非人力所能抗衡。大王不如献河西之地归附，则窦融之功勋，再现于今日。”
李轨不满道：“朕据守险要，唐军纵然强大，能奈我何？将军从唐廷来，是要为那李渊做说客吗？”
安兴贵连忙道歉：“臣闻：富贵不还乡，如衣锦夜行。臣全家蒙陛下恩宠，赏赐荣华富贵，焉能依附唐廷？唯为陛下贡献愚虑。如何裁决，任凭陛下！”
安兴贵见劝降不成，暗地里说服安脩仁和众安氏子弟，联络其他匈奴人，起兵反叛李轨。李轨出宫城反击，被击败，遂退守宫城。安兴贵绕城大呼：“奉大唐天子旨意，诛杀反贼李轨。敢有助纣为虐者，与之同罪！”
李轨平日骄奢昏庸，并不得民心。军民见此情形，争相投奔安兴贵。武德二年五月十三日，安兴贵生擒李轨，捷报传送长安。
李渊闻兵不血刃，平定河西，欣喜异常，在宫中大摆酒宴庆贺。席间召西凉使节邓晓上殿。那邓晓为谄媚唐帝，竟向李渊欢呼祝贺。李渊大怒，喝道：“尔为人使节，闻亡国消息，非但不悲，反而大为欢喜。不能尽忠于李轨，又焉能尽忠于朕！”命当廷逐出邓晓，永不录用。
李轨被押送长安，斩于街市。李渊任安兴贵为右武侯大将军、上柱国，封凉国公，赐绸缎一万匹；任安脩仁为左武侯大将军，封申国公。
又加授秦王李世民左武侯大将军，凉州总管，使持节，命其都督凉甘九州诸军事，安抚河西新近归附民众。加黄门侍郎杨恭仁亦为凉州总管，随同秦王安抚凉甘。
世民正待巡察凉甘九州，这天忽闻报李靖求见。
李靖是来辞行的，李渊已升任李靖为左屯卫将军，并调他至庐江王李瑗幕府，命其辅佐李瑗经略夔州。
西征归来之后，世民便在父皇面前极力称颂李靖之功，希望父皇能对其尽释前嫌，大加任用，如今听此消息自然很高兴。
李靖辞去后，房玄龄却忧心忡忡叹道：“近来王府幕僚纷纷外调，臣适才闻知杜如晦也接到调令即将调任陕州长史。长此以往，难道殿下真欲成孤家寡人？”
杜如晦是世民西征元帅府的一位参军，负责粮草器械管理工作，世民有些印象，觉得此人是个办事认真负责的人。
世民道：“我何尝不愿身边多一些贤才俊士？无奈国家用人之际。陕州长史也是一重要职务，杜先生到任后定能一展才智，为陕州屏蔽关中发挥作用。”
玄龄道：“玄龄有一句话，不知当问不当问殿下？”
世民笑道：“先生于世民，亦师亦友，情同知己。你我之间，尚有何事不可言？”
玄龄道：“如今大唐已稳居关中，即令不能短期内统一中原，坐拥关中并非难事。而殿下亦贵为帝子，若想从此为一逍遥藩王，也可富贵无限。但殿下若果真欲一统海内，前途反而艰险难测。不知殿下是否不改初衷？”
世民面呈坚毅之色，断然道：“虽荆棘丛生，其志犹坚！”
“如此则玄龄不得不提醒殿下，殿下如欲荡平中原，一统天下，至关重要者莫过于人才。殿下身边应聚集有三类人才，一是运筹帷幄，参谋机要之人；二是筹措粮饷、军械，长于组织、善于管理之人；三是有勇有谋之良将。杜如晦王佐之才，殿下若只愿为一逍遥藩王，自然用不着他。必得经营天下，舍之恐难再有一人如他可与之共创大业！玄龄言尽于此，殿下斟酌。”
世民向玄龄拱手一礼道：“房公识人，所言必不谬。若非先生提醒，世民几乎失之交臂！”
翌日，世民上表父皇，请留杜如晦在秦王府任府属。
世民率随众出长安，经前次破薛秦之故地，至凉甘九州巡察。
