隋帝杨广在江都被右屯卫大将军宇文化及等人发动兵变缢杀，其子秦王浩被立为傀儡皇帝，宇文化及自封为大丞相，率精锐骁果禁军十余万，劫持萧皇后与秦王浩，北上西行，声言欲返西京。
西京唐王李渊闻此变故，又看了建成、世民兄弟的上表，遂下令急召兄弟二人率军返京，商议应变之策。
偏此时，有东都官员私下遣使唐军，表示愿为内应，里应外合献东都降唐。
世民认为：“我今新定关中，根基未稳，即便能克东都，日后须东、西两线作战，恐不能守。宜先行撤军，待关中稳固，然后徐徐图之。”
世民所虑者，东都军马与李密瓦岗军，皆难以在短时间摧毁其军力，若唐军此时占领东都，必成为这两拨人马之首要目标，且宇文化及所领十万骁果军也已经在路上，骁果军声称返西京，必先经东都。而唐家后方，薛举、刘武周俱是虎视眈眈。若唐军两线作战，首尾难以兼顾，势难持久。
建成深以为然，于是议定班师。
世民看了看东都传来的书简，又道：“杨恭仁侍郎名望素著，来归西京，影响不小。小弟之意，不如遣使约其出城，我兄弟携其同回西京，大哥意下如何？”
建成点头赞同，二人商量一番，世民便派侯君集携带世民亲笔书信，与杨恭仁使者同回东都面见杨恭仁商议，侯君集往来穿梭于东都数次，约定唐军撤离时，叫杨恭仁携家人出城来归，随唐军一道同往大兴。
建成、世民在潼关以东新占领地区设新安、宜阳二郡，留行军副总管吕绍宗、任瑰镇守新安，史万宝、盛彦师镇守宜阳。以此二郡屏蔽关中，并作为将来东进之桥头堡。然后下令班师。
建成率左军先行，世民则带右军殿后，在三王陵设伏，接应东都来归的隋吏部侍郎杨恭仁。
这杨恭仁出身名门望族弘农杨氏。弘农杨氏以弘农郡为郡望，始祖为汉昭帝时丞相、司马迁女婿杨敞。杨敞玄孙杨震官居东汉太尉，号称“关西孔子”，其著名事迹是，杨震为官时有不少人暗中向他行贿，他坚持分文不取，送礼之人劝说，无人知晓，杨震答曰：“天知，神知，我知，子知。何谓无知？”杨震因此被称为“四知先生”，其家族也获得“清白门第，四知家风”美誉。弘农杨氏将杨震奉为开基之祖，家祠取堂名“四知堂”。杨震之后，其子杨秉、孙杨赐、重孙杨彪皆为太尉。汉末袁绍所属袁氏家族以“四世三公”闻名于世，而杨家四代人中有四人位至“三公”，且俱是“三公”之首太尉，因此是名副其实的“四世四公”、“东京名族”。三国时著名文士杨修亦出自这个家族。
杨坚篡周改隋后，为抬高门第，攀附弘农杨氏，将弘农杨氏列入皇族。实质杨坚父子并非正宗弘农杨氏，因此如杨素父子这样的正宗弘农杨氏，心里甚至不大看得起隋杨皇室，这也是杨玄感举义一呼而许多世家子弟纷纷响应投奔的原因之一。
按皇家牒谱，杨恭仁之父观王杨雄是杨坚从侄，杨雄当年文武兼备，品行极高，且相貌英俊，与其弟杨士达、杨士贵显赫一时。越国公杨素曾盛赞之曰：“当今天下，有君子之貌兼有君子之心者，唯杨雄兄弟耳！”文帝时杨雄与高颎、虞庆则、苏威并称“朝中四贵”。文帝杨坚厌其朝野倾心，削夺兵权，给予虚职，杨雄于是闭门谢客。炀帝时任太子太傅、京兆尹等职，晋封观王。后随征高丽病逝于军中。杨恭仁为杨雄嫡长子，曾任甘州刺史等职，无论政事、军务，皆称明达，尤擅理边事。杨恭仁曾在平息杨玄感叛乱时立下大功，此时在东都任吏部侍郎。今见隋主宾天，李渊主持西京政府，便传书唐军，有意归唐。
世民在三王陵高地远眺东都城，见有一队人马三十来人，出城西向而来。少顷，有大队军马出城尾追。世民便与马军总管刘弘基点齐五百骑，告诉大家：“兄弟们随我迎一迎东都客人！一会让过东都来客，与东都兵接战后，再缓缓退至此处，引他们入彀。”
世民率军迎上前去，对一行来客为首一人抱拳施礼道：“在下唐王之子李世民。来者可是杨侍郎？”
那人身着蓝色小袖胡衣，马上还礼道：“在下正是杨恭仁。东都大队兵马……追过来了！”
“请杨侍郎带家眷先往后面稍歇，待我去截住那东都军马！”世民一行让过杨恭仁等人，准备迎击后面来的东都军。世民张弓搭箭，对着东都军马箭无虚发。不远处一红衣少女骑的马突然倒地，可能是中了东都军流箭，少女也摔落马下，世民估计她是杨家女眷，急忙策马上前，俯身将少女抱上自己马背，一边示意紧随着自己的刘弘基带骑军截住追兵厮杀，自己则返身将少女送至安全地带。
世民抱着那少女驰至后方，将她放下马，安抚惊魂未定的少女道：“姑娘，没事啦！此处很安全。”他将少女交给侍卫照看，便转身去指挥战斗。
唐前锋骑军依世民指令，边战边往后撤。隋军追至三王陵附近，突然间伏兵四起，左右夹击，隋军猝不及防，乱作一团。世民乘机率后军万余人杀回，直追击至洛阳城下，杀伤四千余人。段达引残军败回东都城内。
世民率唐军人马折返，才又与杨恭仁等正式见礼，适才他所搭救的少女也上前拜谢，杨恭仁介绍说是其从妹、叔父杨士贵之女，闺名唤作若兰。少女的光华不易摧折，那姑娘虽是风尘仆仆，适才乱军丛中跌下马又受了惊吓，却仍是明艳不可方物，着一袭红衫短装，年不过十三、四岁，宛若临花照水，弱柳扶风。
建成、世民兄弟率大军四月返回长安。兄弟二人此时均未意识到，这是他们最后一次并肩出征。
