公元364年二月十七日，在位仅仅八个月的罗马皇帝约维安暴毙身亡。随行将领瓦伦提尼安一世被拥立为皇帝，开启了罗马帝国的瓦伦提尼安王朝。他与君士坦丁王朝的皇帝不同，他没有前往君士坦丁堡，而是留在了西罗马，定都米兰，将东部地区交给了他的弟弟瓦伦斯管理。
留在西罗马的瓦伦提尼安一世虽然不用面对波斯铁骑，但北方边界却不太平，彪悍的日耳曼各部族虎视眈眈，瓦伦提尼安一世亲自统帅大军驻守在高卢北部。公元365年在巴黎地区击败了阿勒曼尼人的进攻。公元367年，瓦伦提尼安一世宣布，自己的儿子格拉提安危共治皇帝。公元368年，率军渡过莱茵河，进入日耳曼人的领地之后，沿莱茵河构筑防御工事，同时他挑拨勃良第人和阿拉曼尼人的关系，使他们发生内乱，无暇南下威胁罗马。
公元370年，瓦伦提尼安一世派遣将领塞维鲁挫败了盎格鲁人对高卢和不列颠沿海地区的海上袭扰。同年，不列颠北部的皮克特人在部分罗马内奸的配合下进入了不列颠行省，击败了当地的驻军，瓦伦提尼安一世派遣另一位将领狄奥多西将皮克特人赶回了哈德良长城以北。
公元374年，夸迪人入侵罗马，瓦伦提尼安一世出兵迎战。但在公元375年的十一月暴毙在军中，据说是因为血管爆裂。瓦伦提尼安一世在位的十年间，几乎都战斗在第一线，在抗击外敌方面建树颇多，但也留下了暴躁和残酷的恶名，不过好脾气的人也干不了他的工作。
公元376年，瓦伦提尼安一世麾下的将领并没有完全拥立长子格拉提安为皇帝，而是宣称他和他的弟弟瓦伦提尼安二世同为罗马皇帝。
格拉提安被迫认可，并将意大利、北非和伊利里亚西部交给了瓦伦提尼安二世统治。此时的瓦伦提尼安二世年仅四岁，朝政大权落入他的母亲贾斯蒂娜的手中。他们定都在米兰，与基督教米兰主教圣安布罗修争斗不断。格拉提安则保留了高卢、西班牙和不列颠。
公元378年，东罗马皇帝瓦伦斯在亚得里亚堡与哥特人作战的时候阵亡。
公元379年，格拉提安任命狄奥多西一世为共治皇帝，共同统治东罗马。
公元383年，马克西穆斯在不列颠发动叛乱，格拉提安战败被杀。
在安布罗修的调停下，瓦伦提尼安二世与马克西穆斯达成了和解。统治东罗马的狄奥多西也承认了马克西穆斯的地位。不过和平只持续到了公元387年，马克西穆斯进军意大利，瓦伦提尼安二世母子被迫逃亡萨洛尼卡，投奔狄奥多西，瓦伦提尼安二世的姐姐盖拉嫁给了狄奥多西。
公元388年，狄奥多西一世以帮助瓦伦提尼安二世复位为由，出兵征讨马克西穆斯，并在萨瓦战役中击败了对方。马克西穆斯逃到了阿奎莱亚后被自己的部下交给了狄奥多西并处死。随后，狄奥多西手下的将领阿波加斯特击败并杀死了马克西穆斯的儿子维克托，收付了高卢地区，瓦伦提尼安二世的皇位在名义上得到了恢复。但此后，他被安置在远离意大利本土的高卢小镇维埃纳，朝政被阿波加斯特所控制。瓦伦提尼安二世当然不会接受。
公元392年宣布接触阿波加斯特的职位。阿波加斯特拒绝离任，因为阿波加斯特并不是瓦伦提尼安二世所任命的，因此双方矛盾开始激化。同年的五月十五日，瓦伦提尼安二世被发现吊死在公众，阿波加斯特对外宣称是自杀。接着，阿波加斯特拥立同情异教的尤金尼乌斯为皇帝，却不被维护基督教的狄奥多西一世所承认。
公元394年的九月五日，狄奥多西一世在了冷河战役中击败了阿波加斯特。阿波加斯特自杀，尤金尼乌斯被处死，瓦伦提尼安王朝由此终结，狄奥多西王朝开始。
