公元192年的最后一天，随着最后一位皇帝康茂德·安东尼努斯被人谋杀，罗马帝国的安东尼王朝至此宣告结束。罗马这一王朝总共经历了六位帝王，除了康茂德之外，其他均采用的是“养子继承制”。采用这一制度的首要原因是前几位帝王都没有自己的子女。还有另一个不可忽视的原因就是罗马近卫军的势力在不断的扩大。而随着康茂德的去世，近卫军开始完全失去控制，已经到了可以左右罗马皇帝人选的能力，帝国所特有的“近卫军继承制”彻底的公开化。
安东尼王朝的最后一位皇帝康茂德就是被当时的近卫军长官昆图斯·莱图斯指使康茂德的情妇玛琪亚和康茂德最喜欢的摔跤手纳尔奇苏斯用毒酒谋杀，否则杀死角斗士皇帝康茂德并不那么容易。
康茂德去世后，莱图斯拥立埃尔维乌斯·佩蒂纳克斯为新的罗马皇帝。佩蒂纳克斯是马克·奥勒留的女婿，时任罗马执政官，此前担任过叙利亚行省总督，潘诺尼亚军团的指挥官，在与帕提亚人和日耳曼人的战争中立过战功。但是大多数近卫军担心帕蒂纳克斯会废除康茂德授予近卫军的一些特权，只是在莱图斯的坚持下，外加元老院的认可，佩蒂纳克斯才成为罗马“五帝之年”的第一位皇帝。
佩蒂纳克斯本人的名声非常不错，但他做梦也不会想到皇帝这个位子居然会轮到自己的头上。与之前的克劳狄乌斯一样，他是被近卫军推上皇帝的宝座的。不过执政后的佩蒂纳克斯并不想做莱图斯的傀儡，所以还是比较有所作为的。他将康茂德的私人物品和财产进行了清点和拍卖，筹集资金。消减康茂德时期过度的开支和赏赐，并继续拨款建筑工程，一些救助金也被政府恢复。但是这些举措都需要钱，而佩蒂纳克斯面对的是一个几乎枯竭的国库，没有多少财政能够支持。
新的政策会带来新的财政支出，而新的支出并不能给莱图斯和近卫军带来任何好处，反而会影响他们的军饷和赏金。佩蒂纳克斯并没有注意到这些，反而还对莱图斯的一些行为表达了自己的不满。可帕蒂纳克斯忽略了一个非常关键的问题，那就是他本人没有自己的政治势力，没有执政基础，完全依靠近卫军才当上了罗马皇帝，而莱图斯此时却失去了耐心。
公元193年的三月二十八日，莱图斯指使三百名没有受到军饷的近卫军杀死了佩蒂纳克斯，而他才执政了三个月。以前近卫军刺杀皇帝一般都是暗杀，而现在却不是，直接在白天进入皇宫杀死了皇帝，我们可以想见这个时候的近卫军的势力有多么强大。
近卫军梦不仅可以随意杀死皇帝，还能将皇帝的这个职位公开的进行拍卖。根据历史学家·狄奥·卡西乌斯的记录，竞价开始以后，金额迅速攀升，佩蒂纳克斯的岳父苏尔庇西安努斯同意为每位近卫军提供两万塞斯特斯，而尤利安努斯则将这个价格提高到了两万五千塞斯特斯，于是罗马帝国的皇帝第一次通过这种如此荒唐的用金钱交易的方式选定。“五帝之年”的第二位皇帝也随之登场。
花钱登上皇位的尤利安努斯上台后为了笼络民心，恢复了一些曾经被康茂德采取过而后又被佩蒂纳克斯所废除的赏赐。但这些措施并没能获得元老院和民众的支持，更重要的是帝国那些手握重兵的军团统帅们也不认可他。
近卫军光天化日之下刺杀皇帝和拍卖皇位的消息传出之后，东方叙利亚行省总督佩西尼乌斯，北方潘诺尼亚行省总督塞维鲁同时称帝，不列颠总督阿尔比努斯则自称“凯撒”。
三位实权派的自立让尤利安努斯惊恐不已，他先派出刺客刺杀佩西尼乌斯，但却没有成功，还直接导致了佩西尼乌斯的起兵。而潘诺尼亚行省距离罗马更近，尤利安努斯也明白塞维鲁的威胁更大。但是尤利安努斯的解决方式依旧是暗杀，但结果依然是没有成功，尤利安努斯只能应战。
虽然用金钱买来了皇位，但却没有买来近卫军的忠诚。而且长期沉迷于酒色的近卫军们早已经不是之前的精锐之师，这些富翁们早已经忘记或者根本不会作战，甚至出现了近卫军士兵花钱雇人代替作战的现象。
双方对战的结果我们可想而知，塞维鲁连续击败尤利安努斯的军队，尤利安努斯只能胁迫元老院去请求塞维鲁撤军，但这只是他的一厢情愿，根本不可能的。走投无路的尤利安努斯又开始寄希望于占卜和巫术。最终塞维鲁兵临罗马城下，马上，城内的元老和近卫军非常识趣的开成投降。而尤利安努斯却在乱军中被杀死，在位时间仅仅六十六天，不过尤利安努斯死之前还来得及杀死前近卫军长官莱图斯和康茂德的情妇玛琪亚。
塞维鲁进入罗马后接任了皇帝，开创了塞维鲁王朝，他为佩蒂纳克斯举行了国葬，严惩了刺杀佩蒂纳克斯的近卫军，清洗了尤利安努斯的支持者。随后前往东方与叙利亚军团所拥立的皇帝佩西尼乌斯交战。
佩西尼乌斯极具治军才能，但他的叙利亚军团战斗力略逊于塞维鲁的潘诺尼亚军团，再加上塞维鲁的战略得当，导致佩西尼乌斯既无法占领粮仓——埃及作为进攻支点，也无法越过希腊半岛进攻罗马本土。
塞维鲁则先击败了小亚细亚行省总督，佩西尼乌斯的部将埃米利阿努斯向佩西尼乌斯提议与塞维鲁共治，但塞维鲁拒绝了这个提议，并宣布佩西尼乌斯为“罗马公敌”，双方继续交战。佩西尼乌斯战败逃亡齐兹库斯，不久就因病去世，塞维鲁下令将佩西尼乌斯的头颅砍了下来，插在长矛上，并且诛灭了佩西尼乌斯的家族。紧接着又击败了支持佩西尼乌斯的帕提亚人和阿拉伯人。不过塞维鲁也尝试修复与帕提亚人的关系，为此拒绝了元老院为自己安排的凯旋仪式
此时的塞维鲁的对手就只剩下不列颠总督克洛狄乌斯·阿尔比努斯，也是“五帝之年”中的最后一位。严格的说，与佩西尼乌斯和塞维鲁不同，阿尔比努斯并没有称帝，只是自称为“凯撒”。三帝自立的时候，阿尔比努斯仅仅只有三个军团，但却拥有帝国最精锐的海军，理论上他可以直接越过大西洋直抵罗马，但由于当时的航海水平的原因，等阿尔比努斯率军登陆的时候，塞维鲁已经处死了尤利安努斯，打败了佩西尼乌斯，控制了罗马元老院，成为了罗马新的掌权者。
这一次，塞维鲁提出希望阿尔比努斯可以以“凯撒”的身份与自己一起治理罗马帝国，但是阿尔比努斯拒绝了塞维鲁的提议，因为贵族出身的阿尔比努斯看不起平民出身的塞维鲁。之后塞维鲁就策划了针对阿尔比努斯的谋杀，但没有成功，还导致了双方的直接交战。
阿尔比努斯的莱茵军团也是颇具战斗力的，击败了塞维鲁的将领，但之后塞维鲁军队的主力全线进攻，并在努尔提乌姆（现在法国的图尔）和鲁格杜努姆（现在法国的里昂）两个地方击败了阿尔比努斯的军队。
阿尔比努斯受伤被俘，塞维鲁下令砍下阿尔比努斯的头颅带回罗马城，同时又处死了一批之前支持阿尔比努斯的元老，其中就包括很多资深贵族。另外还顺便将当初勒死康茂德的纳尔奇苏斯扔进了斗兽场里喂狮子。
公元193年的罗马皇位更迭频繁，前后共出现了五位皇帝，比之前的“四帝之年”的公元69年还多出了一位。经过残酷的内战，最终塞维鲁胜出，建立了罗马帝国的塞维鲁王朝，结束了罗马有一次动荡的年份——“五帝之年”。
