罗马控制了马其顿并将其化为一个行省后，一个自称是马其顿国王的儿子的男子领头起义对抗罗马，引发了第四次马其顿战争，那么这个过程是怎么样的呢？我们来看一下。
罗马在第三次马其顿战争中获胜，将马其顿分割为四个行政区，这四个行政区各自设有首都，用投票的方式选举官员，但都受制于罗马的法律之下，这些行政区域在与外族部落的边境上允许保留小规模的驻军，但是其独立的外交权归于罗马之下。不允许与外族地区进行贸易和通婚；不允许进行金银矿开采；不允许进行伐木业和造船业的发展。同时每年要向罗马进贡，进贡数额较高导致马其顿的经济受到了严重的削弱。
解决了马其顿的问题后，罗马开始找曾经帮助珀尔修斯的伊庇鲁斯摩罗西亚人，对他们进行报复，伊庇鲁斯摩罗西亚人的七十多座城市被罗马摧毁，十五万的伊庇鲁斯摩罗西亚人沦为罗马的奴隶，至此这个地区开始变得贫穷，导致民怨沸腾，反罗马情绪逐渐高涨，这一个情况被一个出生在小亚细亚阿德拉米狄翁地区，名叫安德里斯库斯的年轻人利用了。
安德里斯库斯的长相酷似马其顿王珀尔修斯，因此他就利用这个优势，在公元前150年，开始对周边的人说自己是原来马其顿国王的儿子腓力，并且计划着恢复安提柯王朝在马其顿的统治。因此安德里斯库斯还来到了马其顿，可是并没有得到任何人支持，为什么呢？原因很简单，就是马其顿的贵族对罗马的统治非常满意，并不想失去现在的生活。眼看在马其顿内部得不到支持木鱼石安德里斯库斯转而向塞琉古帝国的统治者德米特里一世寻求帮助。但是此时的塞琉古国王德米特里一世自己内部也有问题需要处理，因此不想在此时激怒罗马，于是将安德里斯库斯抓了起来送到了罗马。
安德里斯库斯被抓到罗马后，并没有受到多么严重的处罚，因为当时的罗马元老院认为安德里斯库斯并不危险，于是将他送到了意大利南部大希腊地区关押了起来。可是安德里斯库斯却神奇的从大希腊地区逃了出来，来到了米利都。可是安德里斯库斯并没有放弃自己的计划，继续寻找支持者，并在反罗马的当地人中获得了支持。
得到反罗马人的支持后，安德里斯库斯就前往色雷斯，在当地一位首领的支持下，他拥有了一只小规模的军队。拥有自己军队的安德里斯库斯在公元前149年年初，他就率军进入了马其顿，马其顿的贵族试图集结军队来阻止他，可是这些马其顿军队已经在此前于色雷斯的奥多曼蒂被击败，所以安德里斯库斯仅仅凭借着这一小支军队，神奇的成为了马其顿国王。
成为马其顿国王的安德里斯库斯自封为腓力六世，恢复了马其顿的君主制。那些亲罗马的贵族们失去了地位，而普通民众却都在庆祝马其顿的重新独立。这一幕却拉响了第四次马其顿战争的序曲。
同年，已经是马其顿国王的安德里斯库斯率军入侵了与罗马结盟的色萨利联盟，此时罗马正进行着第三次布匿战争和泸西坦战争，罗马共和国最优秀的将领都被派往前去攻打迦太基和西班牙地区的战事。而留在希腊地区的罗马指挥官普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿·纳西卡（简称纳西卡）负责前往色萨利地区，解决那里的问题。
纳西卡首先与安德里斯库斯进行谈判，为的是亚该亚以及别迦摩盟军前来支援争取时间，最终纳西卡得到了其盟军的加入，甚至还得到意大利半岛的增援。但是安德里斯库斯也不是无能之辈，他察觉到了危险，所以一直在寻找时机，当时机来临时，他奋力击溃了罗马及其盟军，并且占领了色萨利的大部分地区。受到这次胜利的鼓舞，安德里斯库斯还派遣自己的外交使者前往迦太基，向迦太基提出恢复两国联盟的建议。
虽然此时已经进入了冬季，以往罗马在这个时候是不打仗的，但是此时的罗马军一如既往的充满斗志，一位参加过第三次马其顿战争的老将，民选官昆图斯·卡埃基利乌斯·梅特鲁斯（简称梅特鲁斯）奉元老院之命重新组建一支军队前往马其顿平乱。梅特鲁斯在公元前148年年初从海上绕远路，将军队运到别迦摩，以往罗马军队都是从伊庇鲁斯登陆，向后向西推进希腊的心脏地带。但是梅特鲁斯却一改罗马以往的进军路线，他从马其顿登陆，并开始向南推进，而这一操作自然威胁到了安德里斯库斯王国的安危，因此安德里斯库斯被迫快速行军去应对罗马人的入侵。
有时候命运就是如此捉弄人，这一次罗马军队与安德里斯库斯的军队又在二十年前，第三次马其顿战争的决战战场皮德那城市相遇了，不过可惜的是，由于历史文献对这场战争的记载并不详细，因此我们对这场战争的经过并不清楚，双方的军事实力也不清楚。但是我们知道的是，这一场战争，最终是罗马军队胜利，安德里斯库斯被罗马抓获，押解到罗马时被罗马处决，到这里，罗马有马其顿的战争才宣告正式结束。罗马经过四次马其顿战争，真正的将马其顿控制在自己手里，同时也取得了在地中海的霸权。
