罗马对马其顿的第二次战争结束后，罗马军队立刻向安条克三世宣战，史称叙利亚战争，但是这个战争我们会在后面详细的介绍。可是第二次战争后不久，腓力五世的儿子却带领了马其顿人民与罗马进行了第三次马其顿战争，但是这次战争却是罗马主动挑起的，那是怎么回事呢？我们详细的来看看吧。
在经历了第二次马其顿战争后，马其顿成为了罗马的附庸，但是腓力五世却想有朝一日能够重新复兴马其顿，将马其顿的尊严重新拿回来，因此腓力五世一直在积攒马其顿的力量。在公元前184年，罗马元老院的批准了，腓力五世的嫡子德米特里回到马其顿进行探访的这个请求，马其顿在第二次马其顿战争战败后，德米特里被送往罗马当做人质，但是德米特里在罗马生活的这段时间，渐渐的对罗马产生了好感，成为了罗马的忠实粉丝。当罗马元老院允许德米特里返回马其顿后，德米特里对罗马的好感度更是进一步的加深了。德米特里在公元前184年回到了他的故乡马其顿，这个时候，德米特里与其父亲腓力五世对罗马的立场已经截然相反，而马其顿内部的政治斗争也越来越激烈。
在罗马与塞琉古帝国发生冲突的时候，马其顿佩拉的王室，在对罗马的问题上产生了严重的分歧，马其顿内部分成了两股势力：一股是与罗马和平共处的和平派；另一股是抵抗罗马的主战派。和平派自然是支持对罗马有好感的嫡子德米特里；主战派则支持腓力五世和长子珀尔修斯。主战派认为罗马是来自于西方的入侵者，不断煽动国内的反抗罗马的情绪，两大派系开始了一场明争暗斗的舆论战，用舆论、谣言来攻击彼此。但是由于长子珀尔修斯是庶出，按照中国的说法就是不是皇后（欧洲则是王后）所生的，他的母亲只是腓力五世的情妇，而且出身低微，因此，帕尔修斯长长会因为其母亲的原因被人恶意攻击和诋毁，同样的，尽管珀尔修斯是老大，但由于是庶出，所以珀尔修斯在德米特里在的情况下成为国王是不合法的。这个时候德米特里发现尽管自己与罗马的关系很好，可是腓力五世却更加信任和喜欢珀尔修斯，因此德米特里自己觉得自己目前的处境非常危险。因此德米特里犯了一个错误，他将自己的担忧告诉了腓力五世的手下的迪达斯，并且将自己要回到罗马的计划。迪达斯听后立马将德米特里所说的转告给了腓力五世，与此同时腓力五世发现了一封书信，这封书信展现出了德米特里对马其顿王位的有着强烈的渴望，显然这封书信是德米特里的对手伪造的，可是德米特里还是在公元前181年，被腓力五世下令迪达斯将其毒死，这也是马其顿安提柯王朝历史上唯一一次针对皇室成员的谋杀。德米特里的死亡导致罗马对马其顿的加深了敌意。
到了公元前179年，罗马与马其顿的局势进一步恶化，在统治了马其顿四十多年后的腓力五世在准备对抗色雷斯人的战役中，在暗妃坡里城与世长辞。珀尔修斯因为德米特里这个嫡子死亡，所以珀尔修斯顺利的成为马其顿的国王。珀尔修斯上位后，重申了马其顿此前的外交友谊，并且建立了新的友谊，同时还将国内的其他王位竞争者一个个的消灭干净。由于在罗马统治的秩序之下，珀尔修斯非常有必要向罗马元老院派出外交使者，使罗马承认珀尔修斯成为马其顿的新国王。虽然罗马很不情愿，但是也没有更好的办法，因此只能承认。
珀尔修斯在外交方面，加入和很多联盟，与许多希腊城邦建立起了外交联系，一点不掩饰自己对希腊事物的兴趣。但是这一点却引起罗马的不爽。可是珀尔修斯却不管罗马人的情绪，他还将自己的妹妹嫁给了比提尼亚王国的普鲁西阿斯二世，而自己迎娶了塞琉古四世的女儿。经过一系列的外交和政治操作，珀尔修斯除了与希腊人保持友好以外，还在小亚细亚建立起了一个实用的盟友体系，但是这一顿操作将被排除在外的别迦摩王国感到了不爽，此时别迦摩国王欧迈尼斯二世开始向罗马抛射橄榄枝，持续向罗马提供马其顿的相关情报。欧迈尼斯二世最初向罗马元老院提出的主张和警告信息得到了罗马的重视，其原因就是罗马希望保持对希腊世界的霸权。
公元前175年至公元前174年，罗马人多次派遣使节去警告珀尔修斯，可是珀尔修斯却无视罗马的警告，为了回应罗马，他还进行了一场盛大的阅兵，他率领了整个马其顿军队，和平的穿过了希腊世界的中心——德尔斐。为什么珀尔修斯要穿过这个地方呢？因为他想要对罗马，尤其是对希腊世界传达出一个信息：自己才是希腊世界的保卫者，并不是罗马人。这一举动引起别迦摩人的警惕，别迦摩国王持续的派外交使者前往罗马，向罗马元老院寻求帮助。
公元前172年初，别迦摩国王欧迈尼斯二世亲自前往罗马，除了重生此前的说辞外，还说到珀尔修斯从他父亲腓力五世的身上继承了对罗马作战的军备和决心，而且在公元前189年以来的和平时期，马其顿已经恢复了元气。最后别迦摩国王的一段话更是让罗马元老院感到了恐惧“如果我没有能在珀尔修斯带着他的军队踏入罗马之前，亲自来到罗马警告你们，那将是我的耻辱”。这段话为什么会导致罗马人感到恐惧内？因为自汉尼拔之后，罗马人心里对外敌入侵非常恐惧，因此欧迈尼斯二世利用这一心理，最终使他完成了自己的目标。
欧迈尼斯二世在罗马进行游说后，罗马其对珀尔修斯的外交压力和对其进行的调查，将局势推向了欧迈尼斯二世所说的方向发展。珀尔修斯发现元老院打算除掉自己，因此，珀尔修斯需要采取一切措施，即将到来的战争做好充分的准备，而战争也是他唯一的选择。如果说前几次的马其顿战争，腓力五世是侵略者，那么这一次的马其顿战争，罗马就是主动挑起战争的侵略者。
罗马先派出外交使者，与马其顿国王进行谈判，在这次谈判中，罗马人使用了一些手段，试图欺骗珀尔修斯，使其认为双方还有维持和平的可能。罗马明面上谈判休战，但是暗地里却是为了争取更多的时间来为战斗做准备。利用过这段时间，罗马重新组建起了由老旧舰船组成的舰队，并且派出一支庞大的军队。
罗马大军从布伦迪西乌姆出发，向希腊的阿波罗尼亚港进发。这一次罗马在历史上第一次使用欺骗的外交手段，但是这种手段在自己内部却没有得到认同，在比较传统的元老院成员的印象中，罗马人在一段时间，一直奉行努玛的外交政策，及在外交上尊敬对手的原则，但是眼前的事实证明，这样的原则不一定是经营一个帝国的最佳的手段。现在大多数元老院成员都认为维持他们在希腊地位的唯一方式就是放弃之前平等的原则，反复无常的马其顿安提柯王朝必须消灭，因此第三次马其顿战争就此爆发。
罗马派出执政官普布利乌斯·李锡尼·克拉苏（下面简称克拉苏），也是未来罗马三巨头克拉苏的高祖父。在公元前171年夏季末，渡海指挥军团作战，与此同时，别迦摩国王欧迈尼斯二世的舰队也抵达了哈尔基斯港，登陆希腊，这个时候，罗马人早已控制了爱琴海，但是罗马人却将其他盟友的舰队排除在外，只允许欧迈尼斯二世的舰队前来支援，为什么呢，因为罗马只需要他们认为最忠诚的盟友的帮助，他们不想求助自己不了解的盟友的帮助。
那么此时的珀尔修斯在干嘛呢？珀尔修斯则率领着马其顿大军南下深入色萨利地区，一路上大肆破坏，最终在奥萨山以南的地方搭建营地。克拉苏在对希腊西海岸加强了防守后，通过阿撒马尼亚地区，进入了色萨利地区，当克拉苏到达了拉里萨城后，克拉苏在卡利基努斯的小山上搭建营地，并且在这里成功与欧迈尼斯二世的军队会合。
第三次马其顿战争的第一次战役就在卡利基努斯展开，史称卡利基努斯战役，这次战役以珀尔修斯的胜利结束，罗马损失了两百骑兵和两千步兵，但是珀尔修斯阵亡人数连一百人都不到。卡利基努斯战役后，克拉苏与珀尔修斯又展开了小规模的冲突，一直持续到公元前171年冬季来临时才结束，这一刻罗马人在南下过冬，在罗马南下时，残酷的攻下了数座维奥蒂亚联盟的反罗马城市。
罗马人在希腊犯下的野蛮行径，在希腊世界是臭名昭著，再加上珀尔修斯在卡利基努斯战役中的胜利，这让马其顿国王看起来更像是希腊世界的保卫者。希腊世界的绝大多数人都有这样的想法，但是，苦于对罗马的恐惧，他们不敢妄动。但是有一个除外，那就是伊庇鲁斯的摩罗西亚人，摩罗西亚人用行动反叛了罗马。罗马在对摩罗西亚人的战争中，居然连续受挫。当珀尔修斯在奥利斯港成功突袭罗马舰队、摧毁了罗马船只，切断了罗马的粮草供给后，罗马军队的形势越来越不利，战争发展到现在，罗马共和国遭受到了失败，而珀尔修斯取得了成功。但是珀尔修斯心里知道，以目前的形势，他无法将战争推向胜利，因此他需要一场决定性的胜利。反观罗马，在希腊世界的地位变得岌岌可危，这一现象直到公元前168年年初，新执政官卢基乌斯·埃米利乌斯·保卢斯（简称保卢斯）的到来，才为此前在希腊举步艰难的罗马大军带来转机。
保卢斯指挥的罗马军非常庞大，其军队是由两支加强的罗马军团和盟军军团构成，罗马为两万重步兵，盟军军团是由多个民族的军队组成，这里有曾经罗马敌人，也有罗马一直以来的盟友，还有二十多头战象等。那么此时的珀尔修斯的军力如何呢？珀尔修斯的军队有4.4万步兵，其中2.1万则是历史上让人闻风丧胆的马其顿长矛方阵兵。
公元前168年夏季，保卢斯进军色萨利地区，随后向南进军，在奥林匹斯山下，珀尔修斯和保卢斯相遇了，在这里双方展开了对战，最后珀尔修斯撤退到了皮德那城附近平原的一条溪流的北岸，因为在这里，他准备用马其顿长矛方阵与罗马展开一次决战，史称皮德那之战，其结果自然是罗马胜利，珀尔修斯被罗马俘虏，在罗马共和国内处决，他的后代成为罗马一名普普通通的公民。至此罗马成功将马其顿成为罗马共和国的一个省。
