公元前509年，罗马的王政时代结束，共和时期来临，最主要的标志就是补在由国王统治国家，而是从贵族中选举出执政官成为国家的首脑。但是共和国的两百多年中，一直处在贵族阶层与平民阶层的矛盾斗争中，但是在两百多年的斗争中，平民在政治、经济、法律以及社会地位有了显著的提高。但是平民与贵族的斗争是罗马共和国最主要的政治事件。
罗马共和时期实行三权分立：执政官、元老院与部落会议、保民官。
执政官：执政官掌管国内事务和指挥军队作战，任期为一年，不得连任。由部落会议（森都里亚大会）中选出两名执政官。两名执政官的权利平等，只有两名执政官的意见相同时才可以行使权力。如果遇到非常时期，元老院可以选出一名独裁官来代替两位执政官，但是独裁官的任期只有半年。
元老院与部落会议：库里亚大会继续被保留了下来，但是没有政治权利，森都里亚大会也被保留了下来，但是所提议案都要经过元老院的批准。对此元老院是罗马的实权机关，掌管着国库的运作和一切的对外事宜。
保民官：保民官是在公元前494年设立的官职，一年一任，在平民大会中选出两名担任保民官，保民官是为了保护平民的利益，一切不利于公民利益的行为、法令等，保民官都有权利予以否决。同时规定保民官的人身权利和否决权是神圣不可侵犯的。
本篇着重讲述平民与贵族之间的政治斗争。
这一切都从保民官开始讲起吧，保民官是怎么来的呢？在驱逐傲慢着塔克文后的最初十六年，罗马陷入了长期的骚乱之中。到了公元前494年，罗马与周边的部落发生了一场战争，但是罗马平民拒绝作战，爆发了“平民运动”，要带着武器离开罗马，对此，贵族逼不得已与平民展开谈判，答应了平民选举保民官和召开平民大会的权利。
在这里我们说一下平民大会，平民大会是排除贵族，由保民官召集罗马男性平民召开的一次会议，主要职责为问难保民官，选举保民官以及通过决议。当然平民大会所通过的决议一开始只对平民有效，后来经过长时间的斗争，平民大会通过的决议对罗马市民都具有约束力。
至此平民大会成了平民与贵族的政治斗争的工具，到了公元前454年，罗马成立了由贵族和平民组成了十人立法委员会，十人立法委员会的权利由法律的制定、执政官的统治大权，控诉判决、献祭的实行以及公共土地的分配。
在平民的斗争的压力下，贵族被迫同意制定《十二铜表法》。首先在公元前451年十人立法委员会颁布了十二铜表法的前十表法部分，刻在十个铜表上，后来过了一年又增加了两表，这就是《十二铜表法》。《十二铜表法》是古罗马第一部成文法典，因最初刊刻在十二块铜板上而得名。《十二铜表法》条文众多、内容广泛。这本法律规定了公民的权利与义务，有效的避免了贵族对司法权的肆意操控，在一定的程度上制约了贵族专权和滥用权力。所以《十二铜表法》的颁布是平民对贵族斗争的一个胜利。
虽然《十二铜表法》让平民对贵族的斗争中取得了胜利，但是《十二铜表法》中还是规定了禁止平民与贵族之间通婚，这使得罗马的贵族等级的封闭性的排他性达到了顶点，因此到了公元前445年，当选为保民官的坎努利乌斯在元老院提出平民与贵族通婚的法案时，遭到了贵族阶层的强烈反对。但是在平民的激烈抗争中，该翻案最终得以通过，少数富有的平民开始于贵族联姻，从而形成了新的贵族阶层，这导致的后果就是罗马的社会结构有所改变。
后来在公元前390年，野蛮的高卢人入侵罗马，洗劫了罗马人并获得巨大赔偿后撤军，这场巨大的浩劫使得罗马经济遭到严重的打击，更多的平民陷入债务危机，于是平民再一次进行了斗争，到了公元前376年李锡尼和绥克斯图两人担任保民官的时候，围绕着土地、高阶官员的任免以及债务问题提出了法案，史称李锡尼和绥克斯图法案，但是遭到贵族的严词拒绝。于是在平民的不断斗争中，终于在366年通过了这个法案，与此同时，也是在这一年，绥克斯图当选为罗马共和国第一任平民执政官，至此平民也可以担任执政官和独裁官等高级职位。
公元前326年，波提利乌斯担任保民官时，为了解决因债务问题而变成奴隶的问题，提出了废除债务奴隶制的法案，并且获得了了通过，至此罗马平民获得了走向自由的权利。
到了公元前287年，担任独裁长官的霍腾西阿提出一项法案，宣布平民会议的决议对全体公民具有约束力。史称霍腾西阿法案，并获得通过，这一项法案的通过标志贵族阶层与平民阶层斗争的结束，此时此刻，罗马平民在政治、经济和法律上都已经取得与贵族平等的地位，开始享有与贵族一样的公民权。
