相传罗马城始建于公元前753年，但是这个时间是否准确已经无法去考证了，只能根据推测得知公元前八世纪到公元前六世纪，古罗马文明处在“王政时代”，这个时期是罗马从原始社会的公社制度向国家渡过的时期，据说前后共有七位王执政过。
第一位王就是罗马城的缔造者——罗慕洛斯，他在杀死了自己的兄弟勒莫之后，成为了新城罗马的国王，相传公元前753年四月二十一日，罗慕洛斯举行了非常隆重的仪式，为诸神献上了祭品，宣告罗马的建立，这一天后来也成为了罗马的建国纪念日。
但是，刚刚诞生的罗马的公民中绝大多数都是单身男人，所以罗慕洛斯决定掠夺女人来解决罗马的人口结构问题。他虚伪的邀请罗马附近的萨宾人参加罗马的祭祀活动，按当时各部族之间的惯例，祭祀诸神期间禁止一切战斗，因此萨宾人接受了邀请并如约来到了罗马，但在祭祀活动进行当中，罗慕洛斯突然命令罗马人抢夺萨宾人中的年轻女性，毫无防备的萨宾人并没有携带武器，只能奋力保护妇孺逃回部落，但是很多年轻奴性被罗马人掠走，之后萨宾人要求罗马归还被掠夺的年轻女性，但是罗慕洛斯厚着脸皮告诉萨宾人，罗马男人讲和这些女人举行正式的婚礼。
受到欺骗和愚弄的萨宾人向罗马人宣战，双方发生了四次战斗，在第四次战斗进行到最激烈的时候，被罗马人抢走的萨宾女人来到了战场，他们说服自己的罗马丈夫和兄弟们停止互相杀戮。萨宾国王塔提乌斯同意了，罗马国王罗慕洛斯更加不会反对，于是两个部落从此和平相处。
没过多久罗慕洛斯又向萨宾人提出两个部落合并的建议，合并后的罗马由萨宾王塔提乌斯和罗慕洛斯共同执掌，萨宾长老加入了罗马的元老院，萨宾人也获得了和罗马人一样的公民权和投票权。相传公元前715年的一天，正在检阅军队的罗慕洛斯突然在狂风暴雨中消失了，于是罗马人传言他们的国王被神招到了天上。
罗慕洛斯去世之后，罗马元老院内的拉丁派长老和萨宾长老一起推举了萨宾人努玛成为罗马的第二代国王。努玛没有高贵的血统，没有强大的家族，也没有显赫的军工，而且还是一个异邦人，这样的一个人统治罗马的难度可想而知。但是努玛非常善于制造神秘气氛，他使罗马人感到他的提议都是来自于神灵，对于神的旨意，元老院和库里亚大会自然会无条件的接受。努玛为人平和，他试图对依靠武力和战争起家的罗马进行立法和习俗上的改革，努力发展农业和畜牧业，尽量使罗马人不靠对外掠夺也能做到自给自足。
努玛修建了供奉罗马战神雅努斯的神庙，并进行了宗教改革，与之前的古希腊一样没古罗马也属于多神教的民族，多神教的神不会纠正人类的行为或者道德，因为这些神自身也是不完美的，这与一神教有着本质的区别，所以罗马与我国（中国）很相似，不会用神来约束大家的行为，而是祈求神的保佑。
之前罗马人已经有了很多神，他们不但不排挤其他民族的神，觉得对自身有用的还会将其引进来，所以罗马的神越来越多，罗马人坚信这些神都是会保佑自己的。
努玛对这些神进行了整理，重新明确了各行各业自己的保护神，他还成立行会，完善立法，是罗马人的生活有了秩序。在努玛统治的四十三年七年，罗马处于比较平稳的状态。
罗马的第三任国王是托里斯·奥斯蒂吕斯，这个国王是拉丁系罗马人，和罗慕洛斯一样热衷于对外侵略扩张，而此时的罗马经过第二代国王努玛的改革和整顿，内部稳定为对外扩张提供了有力的保障，于是奥斯蒂吕斯将矛头指向了附近的阿尔巴隆迦人，但是对方的实力也是不容小觑的，所以奥斯蒂吕斯提议双方各派代表以决斗的形式决定胜负，失败的一方要接受获胜方的统治。
代表罗马出战的是贺拉斯家族的三兄弟，他们经过激烈的战斗取得了胜利，但是老大和老二也都被对方杀死。但是阿尔巴隆迦王却反悔了，最后还是依靠罗马士兵的武力摧毁了阿尔巴隆迦城，处死了阿尔巴隆迦王，强迫阿尔巴隆迦居民迁移到罗马，同时也赋予了他们罗马的公民权。阿尔巴隆迦贵族也加入了罗马的元老院，其中就包括尤里乌斯家族，这就是后来凯撒大帝的先祖。
在奥斯蒂吕斯在位的三十二年间，罗马对外掠夺了很多财富，人口倍增，军队实力也得到了了加强。
奥斯蒂吕斯去世之后，经过库里亚大会的选举，安库斯·马尔西乌斯成为了罗马的第四代国王，他是第二代国王努玛的外孙，是出生在罗马的萨宾人，但马尔西乌斯统治的二十五年见，并没有向他外祖父努玛那样平和。当然这也是由于当时罗马人口暴涨，需要向外争夺生存空间。
除了继续对外战争，马尔西乌斯还在台伯河上架起了一座桥梁，把位于西岸的贾尼科罗山丘与东岸的七个山丘联合了起来，并且征服了位于台伯河河口的奥斯提亚，从此罗马拥有了第一个港口，和地中海直接连通，这个港口在之后罗马的发展过程中，有着非常重要的战略意义。
罗马王政时期的前四位国王都是由罗马人的库里亚大会推举出的氏族公社的军事首领，既需要血统纯真，也需要有一定的能力才可以登上王位。但是后三位国王与之前的选举有所不同，因为后三位王都来自于伊特鲁里亚人的塔克文家族。
第五位国王塔克文，其父亲是来自柯林斯的希腊人，母亲是伊特鲁里亚的大贵族。伊特鲁里亚就是现在意大利的托斯卡纳地区。塔克文后来移居罗马，依靠父母留下的巨额财富，很快就融入了罗马社会，不到十年就进入了罗马的上层阶级，成为了前国王马尔西乌斯的遗嘱执行人，之后又毛遂自荐竞选国王。据说塔克文是第一个开展竞选活动的罗马人，依靠雄厚的财力支持他在全罗马进行了巡回演讲，并成功的得到了元老院的认可，至此伊特鲁里亚人第一次登上了罗马的王位。
塔克文很清楚自己是既没有战功，也没有血统的外来人，只是依靠高超的演讲技巧和巨额的财富买来的王位，所以在登基之后，他立刻将元老院从一百人增加到了两百人，因为元老院的成员都是由国王来指定的。塔克文顺利将自己的支持者都安插进了元老院。
在稳固了内部之后，塔克文也继续了前任们的对外扩张，不过不同的是，塔克文并没有强迫被征服者迁居罗马，而是就地给予他们罗马公民权，这种做法一直被延续下去了，成为罗马同化其他民族的主要方式之一。
塔克文有着很强的领导能力，在他统治的三十七年间，罗马的疆域不仅扩大了，而且生活水平也有了很大的提高。他从伊特鲁里地区引进了相关的先进技术，发展罗马相对落后的农业，是罗马一跃成为亚平宁半岛上极具影响力的新势力。
伊特鲁里亚人塞尔维乌斯·图利乌斯是塔克文国王的养子，塔克文还把自己的女儿许配给了他。但国王对塞尔维乌斯的器重，让窥视王位已久的第四代国王马尔西乌斯的两个儿子的内心非常不安。因此这两人刺杀了塔克文国王，企图篡位，鉴于事态严重，塞尔维乌斯没有经过库里亚大会的选举，而是只通过元老院的决议就登上了王位，成为了罗马的第六代国王。
塞尔维乌斯成为罗马国王的时候，已经是公元前六世纪中叶。塞尔维乌斯继续执行了塔克文的政策，并且建立起保卫全罗马城的“塞尔维乌斯城墙”。这在当时是一项庞大的建筑工程，需要把罗马的七座山丘和中间的平地全部围起来，这个工程的意义不亚于我国古代的长城以及现代的三峡工程。由于罗马之前的排水开垦工程已经使各个山丘之间的低地变成了适宜居住、耕作和集会的场所，因此防御外来入侵也变得越来越重要，因此城墙是必不可少的。
塞尔维乌斯对军事和政治都进行了大力的改革，他用以财产划分等级的森都利亚大会取代了传统氏族掌控的库里亚大会。塞尔维乌斯还指定了具体的作战战术，将部队分为前锋、主力以及后卫三个部分：前锋的任务是扰乱敌人的阵型，主力重装部队负责冲锋陷阵，后卫负责增援。明确的进攻战术使罗马在与周边部族的战斗中屡屡获胜，势力范围也进一步扩大。这一系列的改革措施促使罗马国家的形成。
罗马王政时代的最后一位国王，也就是第七位国王是卢修斯·塔克文·苏佩布。他是第五位王塔克文的儿子，历史学家其称之为小塔克文来与它的父亲塔克文进行区分（以下也称作小塔克文）。
小塔克文刺杀了自己的岳父，第六位国王塞尔维乌斯，之后没有经过元老院以及森都里亚大会的决议，擅自登上了王位。
小塔克文对内实行独裁统治。他从来不听取元老院或者森都里亚大会的任何意见或者建议，更不会接受他们的表决结果，一切都独断专行，被当时的人们称之为“傲慢者塔克文”。
小塔克文在军事方面却非常有才能，在与周边各部族的战斗中经常取得胜利，可他对内蛮横傲慢，暴虐无道。
他的三儿子塞克斯图斯看上了亲戚克拉提努斯的妻子鲁克丽斯，于是趁鲁克丽思独自在家的时候就占有了她。之后鲁克丽思叫回了自己的父亲和在外出征的丈夫，向他们讲述了事情的经过之后就自尽了。这种暴行彻底的激怒了罗马人，加上之前小塔克文刺杀塞尔维乌斯的恶行，小塔克文及其支持者终于被忍无可忍的罗马人放逐了，直接肇事的塞克斯图也在逃亡中被仇家所杀。
小塔克文结束了二十五年的统治，同时也结束了罗马的王政时代。这时时间是在公元前509年，从罗慕洛斯在公元前753年建国到此，罗马已经走过了两百四十四年，之后的罗马进入了共和政体，迎来了贵族专政的时代，但是罗马王政时代的资料非常稀缺，因此王政时代的历史基本上都是后人的推测。
