杨牧之对李光弼说道：“史思明的铁骑骁勇，我军若贸然出击，恐一触即溃。《孙子兵法》载，彼军若久则钝兵挫锐，攻城则力屈。夫兵形象水，水之形，避高而趋下；兵之形，避实而击虚。”
李光弼想了一下，似是未想明白，遂问道：“如何避实就虚？如何使得叛军钝兵挫锐？某愿闻其祥。”
杨牧之缓缓道：“若要以步兵胜骑兵，盖有四法，一用阵战、二用长矛、三用弓弩、四用设障。若将军信任，草民愿助将军临阵指挥此战。”
李光弼一拍大腿道：“如此甚好！只不过战场上矢石刀枪无眼，阁下可到军械库挑选一身合身的铠甲。”
“多谢将军好意，草民一介书生，又不上阵杀敌，无需铠甲了罢。”杨牧之脸上漾起了笑容。
李光弼不禁赞叹：“先生真是陆行不遇兕虎，入军不被甲兵啊，依我看，孔明再世也不过如此。”
杨牧之着一身青衫，手执皂旗便随李光弼登上城楼，端的风姿秀逸，仪容俊美。
杨牧之遥望史思明大军后胸有成竹地说：“《孙膑兵法》云：凡阵有十，方阵之法，必薄中厚方，居阵在后。若以步兵胜骑兵，可先布个黄帝天圆地方阵，此阵内外相维，四面如一，攻守结合，有正有奇，虚实并用，不知将军意下如何？ ”
李光弼道：“但凭先生调兵遣将。”
杨牧之挥皂旗指挥：“遣步兵五千出东门迎战。”
但见杨牧之所布天圆地方阵中，步兵左手持盾，右手持一丈有余的长矛，肩并肩向前挺进，方阵中士兵手中的盾牌不仅护住自身左侧，同时也护住相邻士兵身体的右侧。
杨牧之又指挥第一排士兵半蹲，将长矛对准前方，让第二排士兵将长矛搭在第一排士兵肩上，整个方阵犹如浑身长刺的刺猬般坚不可摧，使得史思明的铁骑无法向前。
杨牧之见叛军骁勇，虽不能前进，亦无后退之意。又命五百弓弩手于城上齐发射之，叛军逐渐后退。此时，杨牧之将一千弓弩手分为四队，轮番出城射击，使其弓矢发发相继，贼不能挡，往北退去。
杨牧之在城楼上看到叛军退去，立即派五千步兵出城设拒马、挖壕沟、布扎马钉，而后又夹着呼沱水布设“却月阵”。
次日，史思明的中军亦抵达常山，叛军铁骑又来搦战，杨牧之以刘裕首创的 “却月阵” 击之。
只见阵中有车千辆，分车为两翼，方轨徐行，车悉张幔，御者执槊，又以轻骑为游军，军令严肃，行伍齐整。史思明二万铁骑不敌，乱作一团，人马中矢者太半，乃退。
刘裕却月阵示意图
“契丹狗李光弼，以阵战射杀我铁骑，是欺我无步兵么？传我军令，调饶阳五千步兵前来助阵。” 史思明怒不可遏。
由于李光弼采纳了杨牧之“攻心为上”之策，甚得常山百姓民心。有村民来告李光弼，贼步兵五千自饶阳来，昼夜行一百七十里，已至九门南逢壁。
李光弼忙问杨牧之：“先生可有良策退敌？”
杨牧之微笑道：“将军熟读《孙子兵法》，可曾记得孙子有云，不知山林、险阻、沮泽之形者，不能行军；不用乡导者，不得地利。如今叛军不知地形、不用乡导。而将军甚得民心，村民自告奋勇来告敌情，我军必胜。”
于是杨牧之遣步兵、骑兵各两千，偃旗息鼓，人含草 马衔环，由村民引着沿呼沱水边小路潜行至逢壁。众将士又依照杨牧之事先交代的计策，候至叛军用饭时纵兵掩杀，叛军猝不及防，全军覆没。
史思明闻之，知大势已去，便退入九门。时常山九县，七附官兵，惟九门、藁城为贼所踞。李光弼遣裨将张奉璋以兵五百戍石邑，余皆派三百兵戍守。
史思明新败，遂屯军于九门，深沟高垒伏而不出，与李光弼相守四十余日。史思明绝常山粮道，城中乏草，马匹只好吃草席为继。
李光弼愁眉苦脸地问杨牧之：“史思明绝我粮道，坚守不出，我军久必生变，如之奈何？”
杨牧之道：“将军勿忧，为今之计，可以车五百乘至石邑张奉璋处取草，将车皆衣甲，弩手千人卫之，为黄帝天圆地方阵而行，贼必不能夺。其二，速遣使告急于郭将军（郭子仪），请郭将军自井陉出，共围史思明。”
李光弼依计行事，郭子仪、李光弼率番、汉约十万大军与史思明战于九门城南，史思明大败。史思明收余众奔博陵，时博陵已归降官兵，史思明尽杀郡官，又劫掠城中百姓。
河朔之民苦于叛贼之残暴，在丐帮的带领下聚集驻守，多至二万人，少则万人，各自为营，抵抗叛军。及郭子仪、李光弼大军至，争先效力，一日便攻下了赵郡。
官兵入赵郡后，也大肆劫掠百姓。杨牧之见状，叫苦不迭，忙谏李光弼道：“叛军失民心便是因为劫掠百姓，我军乃正义之师，所过之处，应秋毫无犯，岂能如此？”
李光弼从其言，收将士劫掠之财物，悉数归还百姓，民大悦。郭子仪军生擒四千士卒，悉数释放，只斩了安禄山任命的太守郭献璆。
哥舒翰闻杨牧之助李光弼、郭子仪大破史思明，大喜。召王思礼至病榻前商议军事，王思礼对哥舒翰说道：“我军大破史思明，军中士气大振，无论军中将士还是大唐百姓，无不高歌：北斗七星高，哥舒夜带刀。至今窥牧马，不敢过临洮。”
哥舒翰大脚趾肿得不能行路，屐着鞋子，坐在病榻上叹道：“可惜朝廷中宵小之辈嫉贤妒能，在圣人面前诋毁老夫，自古功高震主，先有王忠嗣、皇甫惟明，后有高仙芝、封常清。前车之鉴，不得不防啊。”
“先下手为强，后下手遭殃。圣人如今要仰仗郡王之威，但有所奏，必定恩准，郡王何不趁此良机，先行铲除异己，到时候大权在握，即便是圣人，也要忌惮郡王三分，又有何惧哉？”王思礼目露凶光。
哥舒翰慢慢点头：“言之有理。安禄山堂兄安思顺素来与本王不合，郭子仪、李光弼目前虽在吾麾下，然二人皆为安思顺旧部，他日安思顺若与本王闹僵，二人以及所将之兵必为其所有。圣人若猜忌于我，必会用安思顺来除掉本王。倒不如本王先行除之，以绝后患。思礼可有良策？”
王思礼道：“此事容易。安思顺乃安禄山堂兄，二人年幼时极亲厚，只需使人诈为安禄山遗安思顺书，于潼关获之以献陛下，奏请陛下诛之，此时陛下需仰仗郡王之威，必会恩准。”
哥舒翰依计行事，玄宗果然下旨诛杀安思顺及其弟太仆卿安元贞，家属流放岭南。
当初，安思顺知安禄山日后必反，入朝奏于玄宗。及禄山反，玄宗以其先奏免罪，此时却因哥舒翰奏报的一封不知真假的书信下旨杀之，杨国忠亦甚为惧怕，不敢多言。
安思顺等被杀后，王思礼又劝哥舒翰道：“如今朝廷内外能与郡王相抗衡者，惟杨国忠耳，不如亦趁早除之。安禄山造反，是以杀杨国忠为名，不如我等挥师进京，诛杀杨国忠，使安禄山反叛没有借口，又趁机铲除了大敌，郡王以为如何？”
哥舒翰斥责道：“如此一来，我等意同谋反，与安禄山何异？若要除杨国忠，且徐图之。”
杨国忠亦知道，哥舒翰的下一个目标便是自己，于是奏请玄宗，招募了三千精兵，由心腹统领，日夜训练，后又招募一万人屯兵灞上，由心腹杜乾运统领，名为抵抗叛军，实则防备哥舒翰。
杨牧之听闻安思顺被哥舒翰冤杀，心想：“想不到我助郭、李二军将史思明逼退至博陵，竟然成了哥舒翰排除异己的筹码。大敌当前，朝廷重臣不思齐心报国，却为一己私利明争暗斗，我若继续留在军中，左右要成为权谋诡斗的牺牲品，还是事了拂衣去，深藏身与名罢。”
于是向李光弼辞行：“在下受掌书记高拾遗（高适）之托，解饶阳之围。如今饶阳之围已解，在下亦可功成身退了，特来向将军辞行。”
李光弼闻言，叹道：“先生之才，堪比卧龙凤雏，为何便要离开？若留在军中，定能成就大业，前途无可限量。”
杨牧之抿了抿嘴角道：“在下生性疏懒，又极畏死。军中刀剑无眼，再者，实不相瞒，在下有一意中人在长安青山雅居倚门苦盼。也不怕将军笑话，在下是个胸无大志之人，只喜欢花前月下，与心爱之人白头相守。蒙将军错爱，但吾去意已绝，还望将军莫怪。”
李光弼叹息不已：“某闻先生将去，如失左右手。天下高贤，无有出先生右者，他日先生若是改了主意，定要来某军中共图大业。”李光弼直送杨牧之出城三十里。
杨牧之辞道：“不劳将军远送，牧之就此别过。”于是策马往长安方向行去。
却说雍丘县令令狐潮投降叛军后，击败淮阳官兵，俘虏百余士卒并关押于雍丘，意图杀害。令狐潮先去求见叛军大将李庭望，淮阳兵俘虏乘机杀掉守卫，雍丘城内顿时大乱，真源县令张巡率领官吏和百姓痛哭于玄元皇帝庙，后起兵将雍丘光复。
令狐潮又引叛军将领李怀仙、杨朝宗、谢元同等四万余众兵临雍丘城下，此时雍丘城中只有两千守军，城内军民大为恐惧，欲知张巡以何计退敌，且听下回分解。
