庆幸的是，秦军将士并没有出现幻觉。
当他们实实在在踏上漠北的草地时，新的考验才刚刚开始，卫青一点都没有感到轻松，他传令大家提高警惕，全军立马以武刚车环绕为营，稳住阵脚，做好战斗准备，并派出大量斥候往各个方向打探情况。
武刚车是卫青专为此次远征发明的一种兵车，车长二丈，阔一丈四，车身蒙上牛皮犀甲，车外侧绑锋利的长矛，内侧置坚固的大盾，既可以运送士兵、粮草、武器，也可以用来作战。
作战时，将多辆武刚车环扣在一起，便变成坚固的堡垒，可以有效阻击骑兵的冲锋。车上盾牌处还特意开上射击孔，以便弓箭手可以在车内，通过射击孔向外射箭，大大提升了堡垒的防御能力。
“莫非高不识欺骗我们。”漠北草原辽阔一望无际，眼力所及之处并没有见到一兵一马，斥候们回报的情况也证实了四周没有发现匈奴人行踪，这让卫青的心立刻提到了嗓门上，久经战场考验的他后脊梁也不由地一阵发凉。
在这前不着店后不着村的漠北，若真是陷入单于主力的埋伏，真是叫天天不应，叫地地不灵，全军覆没是分分钟的事。想到这里，卫青有点后悔自己过于轻信一个素未蒙面的匈奴人，而且还是大单于派出来的匈奴探子。
当然，这一点他也并非完全没有料想到。他也算是留了一手，让前将军李广和右将军赵食其与大军分开，从东路迂回策应，但想到自己在沙漠上遇到的种种困难，心情一下子又不好了。时常在草原上迷路的李广将军，这次能顺利渡过大漠与自己会合吗？
他的担忧并不是没有道理，也应验了著名的“墨菲定律”，李广将军又一次迷路了，带着大军在沙漠中绕了一大圈回到了起点。将士们筋疲力尽，口干舌燥，望着头顶毒辣辣的太阳，想死的心都有。
“高不识，为何漠北不见匈奴大军？”卫青愤怒地责问高不识。
“将军，如果高不识想骗将军的话，只要带着大军在沙漠中绕几圈就可以了，没必要这么大费周折。”高不识面色淡定，从容地道，“漠北的沙漠线绵延不绝，单于不可能把大军分散在每一个点上。在下建议将军耐心驻守在此地，以逸待劳，用不了多时，匈奴大军自然会找来。”
卫青回头一想，高不识言之有道理，是自己过于着急了。这也没什么大惊小怪，背负着整个帝国的期望，孤军深入完全陌生的敌人老巢，即便是久经战场的老将，心理压力也是可想而知。
卫青马上调整心态，做了两手准备，一方面让斥候们到更远的地方侦察敌情，希望能提前发现匈奴大军的动静；另一方面，加固武刚车，布好战阵，做好随时迎战准备。
果不其然，如高不识所说。匈奴伊稚斜单于听说秦军浩浩荡荡而来时，匆忙将部众人畜辎重转移到远方，部署精兵在大漠北部边缘，专候秦军的到来，希望以逸待劳，痛击刚刚渡过大漠的秦军。
不久，一阵地动山摇，伊稚斜单于带着大军驰骋而来，扬起的尘土遮天盖日。只见一团沙暴出现在眼前，卫青是又惊又喜，惊的是匈奴王庭还保存着如此强大的实力，喜的是匈奴主力如期出现了，剩下的就是决一死战。
匈奴军第一次碰见长相如此怪异的战车，面对如刺猬卷成一团似的秦军堡垒，显然有点发蒙，一时无从下手，待在远处迟迟没有发起进攻。这正给了秦军主动出击，反客为主，给匈奴来个下马威，从气势上压倒他们的好时机。
时不我待，卫青下令早已披坚执锐、严阵以待的五千骑兵立即发起进攻。一声令下，怪异堡垒打开了一个不宽不窄的口。出了堡垒，五千壮士一线排开，向匈奴军团扑杀过去，堪比钱塘江一线潮壮观。
伊稚斜单于见状，也不甘示弱，立即出动万余骑兵应战。短兵相接，极其残酷。双方将士搏命拼杀，你插我一剑，我砍你一刀，你扫我一枪，我砸你一锤，不相上下，纠缠不清，不死能活下来的完全靠命数。
使用冷兵器的战斗，并不像热兵器那样，大炮一轰隆，一切成了炮灰，胜负已定。拿着刀剑拼杀的双方，只要双方都不退缩，最终死个万百人的话，这个恐怖血腥的画面至少得持续一整天。
双方缠斗在一起，一直战至黄昏，秦军和匈奴两阵之间一片人间炼狱，鬼哭狼嚎声不绝于耳，尚有温度的鲜血像泼墨一般洒落在沙草地上，然后快速冷却凝固发亮，然后意味着又一条生命转瞬间与人世拜拜了。
双方都没有退怯的意思。或许是苍天有好生之德，实在看不下去了，突然漫天乌云密布，狂风大起，沙砾扑面，尘土飞扬。人在这样的沙尘中，连眼睛都睁不开。激战的双方这才猫着腰往各自的军阵后撤。
风沙鼓得起劲，铺天盖地，能见度越来越低，两军几乎相互看不到对方。正常情况下，双方都应该偃旗息鼓，来日再战，卫青却反其道而行之，急令其余人马倾巢而出，从左右两翼向匈奴军团包抄过去。
这好比熊市时，股票一跌再跌，在最后恐慌性下跌，别人不惜一切代价抛售时，有眼光的投资人抄底一样，往往反转就在眼前。包抄过去的秦军将士见人就杀，匈奴兵正放松警惕，准备休战，被反转杀了个措手不及，直呼上当。
这一招极其奏效，匈奴军团立马陷入混乱，所有的匈奴兵都只顾着逃命，严整的军阵瞬间土崩瓦解。伊稚斜单于也无力回天，眼见大事不妙，只好带着少量亲壮兵，从西北方向突围，加入了逃跑的队伍。
